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簡單來講就像火車車廂之間的掛鉤連接。航天器之間的對接，也需要這樣的過程，要保證兩個重達8噸多的飛行器嚴絲合縫地對接到一起，對精度有著非常高的要求。
在對接過程中，兩個航天器的相對速度要從之前的每秒7.8公里降到
每秒0.2米，飛船上有像手一樣的捕獲裝置，會先伸出手來把天宮二號緊緊抓住。通過飛船上交會對接的測量敏感設備，主動捕獲天宮二號，然后逐漸靠近。對接過程中，小到指甲大小的齒輪和針頭大小的接口，都要嚴絲合縫對在一起。順利完成對接后，二者開始在太空中連體飛行。[11]
2016年10月19日凌晨，神舟十一號飛船與天宮二號自動交會對接成功。航天員景海鵬、陳東進入天宮二號