機(jī)器人手拉車是一種可供人乘坐的可行走的游樂設(shè)備。給機(jī)器人穿上漂亮的衣裳,并用蓄電池作能源,對機(jī)器人充一次電可連續(xù)行走3個小時以上;機(jī)器人的行走方式和外表形狀和真人一樣。根據(jù)型號不同,載重在25--150公斤之間。機(jī)器人的行走安放一種電動機(jī)械裝置作為行走裝置,采用兩套不規(guī)則四邊形曲柄連桿機(jī)構(gòu),由電動驅(qū)動曲軸帶動曲柄連桿機(jī)構(gòu)作交替運(yùn)動,模擬人走路。而機(jī)器人的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)則采用方向盤通過鋼絲繩來操縱行走機(jī)器的轉(zhuǎn)向,由于方向盤是通過轉(zhuǎn)動方式來控制車的方向,操作十分方便,設(shè)計更加合理。由于方向盤是固定在車桿上,兒童和大人在操作時可作為支撐和保護(hù),因此更加安全