一、概述
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礦井提升機廣泛用于煤炭、有色金屬、黑色金屬、非金屬、化工等礦山的豎井、斜井的提升系統用作提升礦物和物料及設備等,是礦井系統設備的咽喉,在整個生產過程中,占有非常重要的地位,礦用生產是24小時連續作業,即使短時間的停機維修也會給生產帶來很大損失。因此,設備的安全可靠運行就顯的特別重要。目前的電控系統存在著很多的不足,礦用提升機的技術改造要求迫在眉睫。
變頻調速是近年來發展起來的一門新興的自動控制技術,它利用改變被控對象的電源頻率,成功實現了交流電動機大范圍的無級平滑調速,在運行過程中能隨時根據電動機的負載情況,使電機始終處于{zj0}運行狀態,在整個調速范圍內均有很高的效率,節能效果明顯。采用變頻器對異步電動機進行調速控制,由于使用方便、可靠性高并且經濟效益顯著,所以得到廣泛應用。
因此,應用礦用提升機專用變頻器,對提升機原有控制系統進行改造,將成為歷史的必然趨勢。
二、傳統提升機電控系統
1、礦用提升機電力拖動系統
目前全國各類礦山的提升機(絞車)多采用交流繞線式異步電動機轉子串電阻調速方案,用交流接觸器進行速度段切換,這種調速方式在低同步狀態沒有制動力矩,而提升工藝要求拖動系統在低速爬行段能夠工作在制動狀態(下放重物)或電動狀態(提升重物)。
2、傳統提升機電控系統存在的不足
擋位調節,調速不連續,運行中機械振動大,礦車沖擊大,制動不安全;
啟動及換擋時沖擊電流大,啟動電流一般是額定電流的1.7倍,有時會更大,如果加速快,甚至會引起總開關跳閘;
調速時大量的電能消耗在電阻上,浪費嚴重,造成工作環境惡劣,空間噪聲大;
維修量大,不方便。由于操作時交流接觸器頻繁動作,易造成觸點及線圈的燒壞,轉子更換碳刷頻繁;
耽誤生產。礦井是連續24小時工作,生產量大,任務繁重,由于電控系統設計落后,制造工藝落后,即使是短時間的維修,也會給生產帶來損失。
礦井提升機專用變頻器的特點
礦用電網波動較大,變頻器在(380V-10KV)±20% 能正常工作。
運行平穩,加減速平滑,運行速度曲線加速段、減速段為S型,在加減速過程中可做到加速度連續,無撞擊感。
對回饋能量的處理方法:
回饋制動,帶有能量回饋單元。將制動時產生的再生 能量回饋到電網。變頻器在整個工作過程中提供所需要的力矩特性:啟動力矩大于2倍額定轉矩,尤其是當礦車停在井筒中間