兒童牙刷世界不少古老文明皆曾有以嫩枝或小木片揉刷牙齒的做法，另一種常見的方法是以小蘇打或白堊揉齒。 據美國牙醫學會的資料表示，世上{dy}把牙刷由中國皇帝明孝宗于1498年發明，方法是把短硬的豬猔毛插進一支骨制手把上。西方傳統清潔牙齒的方法是用一塊碎布揉刷牙齒，此方法至少于古羅馬時代已經存在。牙刷至17世紀方出現，至19世紀才廣泛流行。1938年杜邦化工推出以合成纖維（多數是尼龍）代替動物猔毛的牙刷，{dy}支以尼龍紗線作刷毛的牙刷于該年2月24日上市。 {dy}支電動牙刷名為“the Broxodent”，由(Philippe-G. WOOG, Ph. D.Toulouse University) 于1954年開發，由施貴寶制藥（Squibb Pharmaceutical）于1959年美國牙醫學會百周年紀念時推出。 一般刷牙時都會在牙刷上加上牙膏，或是使用牙線清潔牙齒。 2003年1月，根據勒梅爾森—麻省理工發明指數（Lemelson-MIT Invention Index）[3]，牙刷獲選為“美國人生活不可或缺的發明”{dy}位，擊敗了汽
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