德國SIPOS電動執行器
西門子公司于1905年生產出世界上{dy}臺電動執行機構，SIPOS（SIEMENS Positioner）的縮寫為其電動執行機構的商標。
SIPOS已被廣泛應用于全球各個工業生產領域。中國電廠的所有電動汽機旁路上使用的執行機構幾乎全部為原裝進口SIPOS。西門子公司還分別于1987年和1992年向中國的兩家制造廠出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生產技術。
西門子公司相繼淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3，并首次創造性地將先進而又成熟的電機變頻調速技術應用于電動執行機構中。采用內置一體化變頻器來控制執行器的電機，并于1997年推出面向21世紀的新一代SIPOS 5系列變頻智能型電動執行機構。
為適應市場需要，自1999年10月1日起，西門子公司電動執行機構部門從西門子公司龐大的機構中獨立出來。以原商標SIPOS為公司名，在德國成為具有獨立法人地位的電動執行機構專業性公司：SIPOS Aktorik GmbH（西博思電動執行機構有限公司）。西博思公司的總部及生產廠位于德國紐倫堡市，并已在全球主要國家和地區設有銷售和服務機構。
自1999年10月1日起，西門子公司所有與電動執行機構有關的業務已全部轉至西博思公司。西門子公司不再生產電動執行機構。獨立后的西博思公司仍以SIPOS作為其品牌的商標，但不再屬于西門子公司。 西博思公司淘汰了SIPOS 5，于2001年年初推出第二代變頻智能型電動執行機構-SIPOS 5 Flash系列。
