一、機器人設備用途 機器人焊接設備隨著產能提高和焊接要求的提高，各塔機廠商均在尋求好的解決方案，已有廠商采用了機器人焊接技術。機器人焊接是一種成熟的焊接技術，但是目前塔機構件的焊接中應用并不多，一是成本高，另一個問題就是各塔機廠同類零件均有一些不同設計，機器人的靈活性目前來看還是沒有wq適應現有零件的差異。故此我們設計了此專用設備，用于替換現在的機器人。一是成本的大幅縮減，二是我們開放了各種焊接工藝需要的參數，并能根據各廠商的不同，做工藝的相應改動。 二、機器人焊接設備工件要求 連接套長度允差要求L±1mm，兩端連接套焊縫長度一致。 機器人焊接設備自動焊接前應將主肢和連接套進行定位固定，焊點長度20-30mm，每面焊縫不少于2處。 三、機器人焊接設備系統組成 機器人焊接設備該設備有機械、電氣及氣動三大系統構成（總圖附后）。 1、機器人焊接設備機械機構 機器人焊接設備機械機構主要有三大塊四大部分構成，分別是橫向上料臺，旋轉料臺，左端連接套焊接機構，右端連接套焊接機構。其他為輔助機構:工件頂緊機構，工件側推機構,工件頂升機構等。 1.1橫向上料臺 機器人橫向上料臺由電機帶動鏈條驅動，料臺上共有7個工位，可置放5根待加工位，1根已加工位，1個焊接工位。料臺上附置工件頂升機構。用于將工件頂升到旋轉料臺上或將工件由旋轉料臺下放到橫向料臺上。 1.2旋轉料臺 自動焊接設備旋轉料臺由伺服電機驅動，共有五個定位位置，除一位置為上下料位置(此位置為固定位)外，其他四個定位位置是為完成兩個連接套四條焊縫的焊接而設定的，定位位置由操作人員參數設定，以適應不同工件需求。工件夾緊機構用于工件在旋轉料臺上的夾緊，側推機構用于將焊接完畢的工件由側端推出，方便卸料。 1.3左右端連接套焊接機構 自動焊接設備兩套機構為同樣的結構布置，主要完成連接套的自動焊接