Q2HB44整/半步型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC12V-40V，適配6或8出線，電流在4A以下，外徑42-86mm的各種型號二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于雕刻機(jī)、剝線機(jī)等小型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格
● {zg}反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離輸入/輸出
● 驅(qū)動電流從0.5A/相到4A/相連續(xù)可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：DC12V-40V
功能設(shè)定示意圖
工作電流設(shè)定示意圖
輸入信號波形時(shí)序圖
驅(qū)動器接線示意圖
！注意
1、 千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。
2、 輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻。
3、 驅(qū)動器溫度超過70度時(shí)過熱指示燈亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。
4、 此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出現(xiàn)電機(jī)。
DIP開關(guān)功能設(shè)定說明
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細(xì)分?jǐn)?shù) |
1（整步） |
2（半步） |
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D0 |
ON |
OFF |
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D4 |
ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號 |
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OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號 |
引腳功能說明
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標(biāo)記符號 |
功 能 |
注 釋 |
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O.H |
故障指示燈 |
過熱保護(hù)時(shí)紅色發(fā)光管點(diǎn)亮 |
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POWER |
電源指示燈 |
驅(qū)動器通電時(shí)，綠色指示燈亮 |
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Im |
電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器 |
調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大 |
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+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
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PU |
D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號 |
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
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D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號 |
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+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
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DR |
D4=OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻430Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
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D4=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號 |
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+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
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MF |
電機(jī)釋放信號 |
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) |
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+ |
過熱保護(hù)光電隔離正端 |
驅(qū)動器溫度高于70度時(shí)，自動關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FL為有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動器自動恢復(fù)工作qcFL信號 |
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FL |
過熱保護(hù)輸出信號光電隔離負(fù)端 |
+端接輸出信號限流電阻，F(xiàn)L接輸出地。{zd0}驅(qū)動電流50mA，{zg}電壓50V |
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+V |
電源正極 |
DC12-40V |
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-V |
電源負(fù)極 |
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AC、BC |
電機(jī)接線 |
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+A、-A |
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+B、-B |
