！注意
1、 千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。
2、 輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻。
3、 驅動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅動器停止工作，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器。
4、 此型號驅動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。
Q2HB44MA細分設定表
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細分數 |
1 |
2 |
4 |
5 |
8 |
10 |
20 |
25 |
40 |
50 |
100 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
|
D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D4 |
ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 |
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OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 |
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D5 |
自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5KHz脈沖） |
注：使用自動檢測功能時，驅動器設定為8細分以上。
注：本公司可根據用戶的需求提供200細分以內的任何細分數。
引腳功能說明
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標記符號 |
功能 |
注釋 |
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O.H |
故障指示燈 |
過熱保護時紅色發光管點亮 |
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TM |
工作指示燈 |
TM信號有效時，綠色指示燈點亮 |
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Im |
電機線圈電流設定電位器 |
調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大 |
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+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V時需接限流電阻 |
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PU |
D4＝OFF, PU為步進脈沖信號 |
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
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D4＝ON, PU為正向步進脈沖信號 |
|
DR |
D4＝OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
|
D4＝ON, DR為反向步進脈沖信號 |
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SM |
細分選擇信號 |
高電平時按D0-D3設定的細分運行，低電平時按四相八拍（半步）運行 |
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MF |
電機釋放信號 |
有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態 |
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TM |
原點輸出信號 |
電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平） |
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FL |
過熱保護信號 |
驅動器溫度高于70度時，自動關斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅動器自動恢復工作qcFL信號 |
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－ |
輸出信號公共地 |
TM、FL信號光電隔離公共地端，FL、TM端接輸出信號限流電阻，{zd0}驅動電流50mA，{zg}電壓50V |
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+V |
電源正極 |
DC12～40V |
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-V |
電源負極 |
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AC、BC |
電機接線 |
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+A、-A |
|
+B、-B |
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