碼垛機是將裝入容器（如：紙箱、編織袋、桶等）的物料或者是經過包裝和未經包裝的規則物品，按一定排列碼放在托盤（木質）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續進行下一步包裝或者叉車運至倉庫儲存。實現智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。
碼垛機可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。 {zy}化的設計使得垛形緊密、整齊。
全自動包裝碼垛設備廣泛用于石化、食品、醫藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業中的粉狀、粒狀物料、規則有一定體積物品的自動包裝和自動碼垛。
一、按照產品物理特性分類：
有軟質碼垛機和硬質碼垛機，比較典型的例子是景昂公司制造的衛生紙包裝碼垛機械，屬于軟質；景昂有限公司給滄州國華公司配套的自動紙箱碼垛機屬于硬質碼垛機，給山東新巨豐公司配套的物流包裝紙盤碼垛機屬于硬質碼垛機。
二、按照生產環境分類：
有食品類碼垛機和非食品類碼垛機，對于非食品類碼垛機，對碼垛機的材質沒有什么要求，只要能達到客戶生產要求即可；對于食品類碼垛機，不但對設備材質要用比較gd的食品級材質，而且對于整個在線控制也要真正做到wq自動，真正無人參與，防止二次污染。
三、按照有無托盤分類：
這個分類有非常重要的意義，因為筆者從山東景昂市場部獲悉，從10年4月份開始簽定的訂單有3成要求無托碼垛，無托碼垛機雖然增加了一次性投資，但為客戶節省了后期運營成本。
四、碼垛機主要用途
用于食品飲料行業、化工行業等；
配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。
碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
五、碼垛機技術特點：
－低位進箱，占用空間少，生產能力大；
－整機PLC控制，全自動運行；
－適應多種垛型及瓶型，調整方便；
－多處安全保護，可帶觸摸屏控制；
－采用優質輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；
－電機、氣缸傳動及控制全部采用進口mp元件；
－盡量采用304材料，整機美觀大方；
－特別適應于碼熱收縮膜包裝的產品。
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