日本HD諧波減速機公司是世界上{zd0}的從事諧波傳動及特種傳動技術的研發、生產及銷售的公司，諧波減速機有傳動比范圍大、嚙合的齒數多、承載能力大、運動精度高、運動平穩，無沖擊，噪聲小、齒側間隙可以調整、結構簡單，體積小，重量輕 、傳動效率高、同軸性好、可實現高增速運動等特點。主要用于各類機器人/機械臂、印刷/紙箱包裝機械、醫療機械、測量/分析/試驗機器、大型望遠鏡、電纜制造設備精密包裝機械、氣象設備、高級儀器儀表、光學制造設備、半導體制造裝置、晶體制造設備、FPD制造裝置、通信裝置、航空航天機器、數控機床、雷達多種衛星地面接收設備等對體積有要求的精密傳動系統。主要系列有：組件：CSG、CSD、CSF、SHG、SHF；整機：CSG-2UH、CSF-2UH、SHG-2UH、SHF-2UH、SHG-2UJ、SHF-2UJ、CSF-1U；簡易/中空軸/超薄型：SHG-2SH、SHF-2SH 、SHG-2UHSO、SHF-2SO、SHD-2SH； 相位調節用：FB、FD、FR；迷你型：CSF-GH、CSF-2XH；精密行星減速機：HPG、HP-F