減速器的型號選擇
盡量選用接近理想減速比:
減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的{zd0}轉矩值(TP),是否超過減速機之{zd0}負載扭力. 適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
要點有二: A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上{zd0}使用軸徑. B.若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的.
編輯本段發展趨勢
1、高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。 2、積木式組合設計。基本參數采用優先數,尺寸規格整齊,零件通用性和互換性強,系列容易擴充和花樣翻新,利于組織批量生產和降低成本。 3、型式多樣化,變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式,增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接,多方位安裝面等不同型式,擴大使用范圍。 促使減速器水平提高的主要因素有: ①理論知識的日趨完善,更接近實際(如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等)。 ②采用好的材料,普遍采用各種優質合金鋼鍛件,材料和熱處理質量控制水平提高。 ③結構設計更合理。 ④加工精度提高到ISO5-6級。 ⑤軸承質量和壽命提高。 ⑥潤滑油質量提高。
上海萊德減速機有限公司(LAIDE)是生產、銷售減速機與一體的專業性廠家,主要產品有: R、S、K、F系列斜齒輪減速機、H/B系列大功率減速機、RV系列蝸輪蝸桿減機 鑄鐵蝸輪減速機、MB無級變速機、WB/X系列擺線針輪減速機 T系列螺旋錐齒輪 轉向器、G系列全封閉齒輪減速機、SWL系列絲桿升降機等系列。
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