天津市康仕達(dá)化工涂料有限公司（全國(guó)免費(fèi)電話：4006-908-906） 控制設(shè)計(jì)的原則如下： 1.即使較高層控制失常，較低層控制也應(yīng)該能獨(dú)立發(fā)揮作用。 2.基本控制應(yīng)設(shè)計(jì)為簡(jiǎn)單和穩(wěn)健、抗擾動(dòng)能力強(qiáng)，并且在較高層控制（MBC和OO）失常時(shí)對(duì)操作人員的要求最少。 3.控制配置的結(jié)構(gòu)應(yīng)加以清晰界定并以準(zhǔn)確形式呈現(xiàn)，以利操作。 4.操作輸入應(yīng)由一個(gè)連接BC/MBC/OO的工作站執(zhí)行。 5.較高控制層通常向基本控制層傳送其輸出，而且不直接jhAO或DO。 執(zhí)行器操縱的優(yōu)化循環(huán)：具有這種功能的軟件可從市場(chǎng)購(gòu)得。在OO的開(kāi)發(fā)階段，執(zhí)行器會(huì)被執(zhí)行，對(duì)于各個(gè)步驟也會(huì)以步進(jìn)方式加以測(cè)評(píng)。