主要特點 ①組合巧妙，結構新穎，將前一級的行星架與后一級的太陽輪聯成一體，無徑向支承，呈懸浮狀態，減少支承，簡化結構、減少聯接環節，并以行星架和太陽輪聯合浮動，均載效果好，載荷不均勻系數KBP≤1.15。 ②采用組合式焊接行星架，簡化結構、簡化工藝、減輕重量。 ③為了進一步簡化結構，同時為滿足等直徑、等強度之要求，將末級內齒圈與前一級內齒圈做成一體，采用同一模數，簡化工藝與加工要求，減少聯接環節與零件。并以采用不同的行星輪個數nBPB(nP=3，4，5等)和不同齒寬b，以實現等強度要求。 ④設計指標先進，單位質量的承載能力為60~80kN·m/t，個別可達100kN·m/t，而國內以往設計的行星傳動僅為20~30 kN·m/t，如JB1799-76標準的NGW型行星減速器就是如此。 ⑤傳動平穩、可靠、噪聲低和效率高，單級傳動效率η=0.98，二級傳動η=0.96，三級傳動η=0.94。 ⑥太陽輪、行星輪采用優質低合金鋼，經無氧化滲碳淬火，齒部硬度為55~58HRC，采用精湛的工藝手段，使齒輪達到高精度。內齒圈用42CrMo經調質、氮化處理，均