[url]http:///Raymond_mill_shebei/fanjigaoxiao_xisuiji.htm[/url]　[url]http:///Raymond_mill_shebei/leimengmo7.htm[/url]　[url]http:///uppic/20101119141746.jpg[/url]　當擾動作用小時后，控制系統能自動地由初始偏差狀態恢復到原來的平衡狀態，則此系統是穩定的，否則此系統是不穩定的。 [url]http:///uppic/20101122152653.jpg[/url]　 如果初始偏差在一定的限度內，系統才能保持穩定，初始偏差超出某一限值時，系統就不穩定，則稱系統是小范圍內穩定的。如果不論初始偏差多大，系統總是穩定的，則稱系統是大范圍穩定的。線性系統若在小范圍內是穩定的，則一定也是大范圍內穩定。非線性系統則可能存在小范圍內穩定而大范圍不穩定情況。 [url]http:///pro.asp?sid=111[/url]　 穩定性是控制系統重要性能指標之一，是系統正常工作的首要條件。 [url]http:///uppic/201012314220.jpg[/url]　 現行反饋控制系統穩定的重要條件是它的特征方程的根均具有負實部，或者說系統的閉環極點位于復平面的左半部。urlhttp:///uppic/20101125145426.jpg[/url]　 [url]http:///uppic/20101125141129.jpg[/url]