軋鋼機實現金屬軋制過程的設備。泛指完成軋材生產全過程的裝備，包括有軋鋼機主要設備、輔助設備、起重運輸設備和附屬設備等。但一般所說的軋鋼機往往僅指主要設備。據說在14世紀歐洲就有軋鋼機，但有記載的是1480年意大利人 達·芬奇（Leonardo da Vinci）設計出軋鋼機的草圖。1553年法國人布律列爾(Brulier)軋制出金和銀板材,用以制造錢幣。此后在西班牙、比利時和英國相繼出現軋鋼機,1728年設計的生產圓棒材用的軋鋼機為1728年英國設計的生產圓棒材用的軋鋼機。英國于1766年有了串列式小型軋鋼機，19世紀中葉，{dy}臺可逆式板材軋鋼機在英國投產，并軋出了船用鐵板。1848年德國發明了{wn}式軋鋼機，1853年美國開始用三輥式的型材軋機（圖2 最初的三輥式軋機側視），并用蒸汽機傳動的升降臺實現機械化。接著美國出現了勞特式軋機。1859年建造了{dy}臺連軋鋼機。{wn}式型材軋鋼機是在1872年出現的；20世紀初制成半連續式帶鋼軋鋼機，由兩架三輥粗軋鋼機和五架四輥精軋鋼機組成。 中國于1871年在福州船政局所屬拉鐵廠(軋鋼廠)開始用軋鋼機；軋制厚15mm以下的鐵板，6～120mm的方、圓鋼。1890年漢冶萍公司漢陽鐵廠裝有蒸汽機拖動的橫列雙機架2450mm二輥中板軋鋼機和蒸汽機拖動的三機架橫列二輥式軌梁軋鋼機以及 350/300mm小型軋鋼機。隨著冶金工業的發展，現已有多種類型軋鋼機。軋鋼機的主要設備有工作機座和傳動裝置（圖3二輥可逆式初軋機示意）。 工作機座 由軋輥、軋輥軸承、機架、軌座、軋輥調整裝置、上軋輥平衡裝置和換輥裝置等組成。 軋輥 是使金屬塑性變形的部件（見軋輥）。