SUGIMOTOMRO RAO 饒智強:13699867212
一、 產品介紹:
4軸機械手 EzROBO-Ace 4AXIS
二、日本IEI 日本IEI EzROBO-Ace 4AXIS 4軸機械手特點:
?高剛性涂布機械手EzROBO-Ace,由4軸同時控制,可實現圓筒內外徑的涂布工作。
?高剛性實現反復定位精度0.05mm(EzROBO-3)到0.01mm。
?Z軸可搬運重量是2kg(EzROBO-3)到6kg適用范圍廣泛。
?動作范圍250(X)×210(Y)×70(Z)mm(EzROBO-3)到400(X)×400(Y)×150(Z)mm
可對應大型基板的操作。
?程序容量為2000級(EzROBO-3)可增大至24000級。
?系統輸入輸出可由輸入、輸出3點(EzROBO-3)增大至輸入16點、輸出16點。
?控制速度XY軸:600mm/sec、Z軸:150mm/sec實現高速理化處理。
三、日本IEI EzROBO-Ace 4AXIS 4軸機械手規格參數:
EzROBO-Ace 4AXIS
動作范圍 X軸:400mm Y軸:400mm Z軸:150mm R軸:1~360°
控制方式 PTP控制及CP控制
馬達 5相脈沖馬達
驅動方式 同步皮帶(Open Loop控制),球形螺絲
反復定位精度 XYZ各軸:±0.01mm R軸:±0.02°
控制速度({zd0}) X軸Y軸:600mm/sec Z軸:150mm/sec R軸90rpm
系統輸入輸出 輸入:16點、輸出:16點
程式輸入 直接輸入,數字輸入
程式容量 24000級
電源 AC100~120V AC200~240V 50/60Hz
運送重量 Y軸:11kg R軸:3kg
外形尺寸 (W)606×(D)778×(H)1010mm
重量 大約65kg