性能及特點： 1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩； 2、采用3D/PORE設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命； 3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得{zj0}的耐磨耗和耐沖擊韌性； 4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保{zd0}的扭轉剛性和輸出負載能力； 5、 輸出端的油封接觸介面采用先進的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um 以下，可確保{zd1}摩擦系數和{zd1}的啟動扭矩； 6、 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，并采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄露，免維護； 7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞； 8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確； 9、 獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用于任何伺服馬達； 10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力； 11、齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。