小型裝載機傳動系統
變速器2由液力變矩器3及變速箱4兩部分組成。東方紅變速器為雙渦輪液力變矩器加行星式動力換擋變速箱組成。 該變速箱有一個前進、一個后退兩個行星排，加上一個直接擋（II擋），共兩前進、一后退三個擋。結構簡單、擋位少，wq實現了單桿操縱。變矩器有兩個渦輪，二渦輪直接傳給變速箱輸入軸（齒輪），為各擋輕載變速狀態。
一渦輪是通過超越離合器才傳給變速箱輸入軸，當各相應擋扭矩加大，速度降低到超越離合器結合時，兩個渦輪同時參加工作，為相應擋的低速大扭矩狀態，這一切都是由超越離合器通過速度的高低自動實現的。實際上該變速器有4個前進擋，2個后退擋，因每個擋都有一個高低速自動換擋。因此該變速器這方面顯示出了它的優點，比普通多擋多桿操縱的變速器操縱性能要好。但它也有一個很主要的缺點，雙渦輪變矩器比簡單三元件變矩器效率低，功率損失大。目前這種定軸式變速箱還未采用電子技術，因此都為普通的多桿操縱。
（2）驅動橋
驅動橋8由前橋10、后橋9組成。由于裝載機需要大的牽引力，因此現代輪式裝載機前后橋均為驅動橋。前橋直接固定在前車架上，后橋為擺動橋，通過副車架與后車架相連。現代輪式裝載機基本上都采用鉸接式轉向，因此前后驅動橋除主傳動螺旋錐齒輪中的旋向不同外，其它件全部通用。第三代出現了后橋中心擺動式，不再用副車架，而用擺動架與后車架相連，出現了后橋殼體與主傳動托架和前橋不通用、其余件仍然與前橋wq通用。 我國目前輪式裝載機的驅動橋基本上都是采用整體橋殼，全浮式半軸，具有主傳動及輪邊兩級減速的驅動橋。
目前東方紅輪式裝載機驅動橋出現了帶內藏濕式多片式制去路器械及防滑差速器的驅動橋，改善了制動性能和惡劣作業條件下的通過性能及作業性能，東方紅所用的“ZF”AP400驅動橋就是這種驅動橋。
（3）傳動軸
傳動軸基本上由汽車傳動軸演變而來。以東方紅為首的第二代產品，由于力量加大，扭矩加大，這種傳動軸可靠性很不適應，改用由重型汽車傳動軸經專門設計為輪式裝載機專用傳動軸，承載能力可靠性大大提高。
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