電機型號
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80ST-M02430
|
80ST-M03520
|
80ST-M04025
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額定功率 (KW)
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0.75
|
0.75
|
1.0
|
額定線電壓 (V)
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220
|
220
|
220
|
額定線電流 (A)
|
3.0
|
3.0
|
4.4
|
額定轉速 (rpm)
|
3000
|
2000
|
2500
|
額定力矩 (N.m)
|
2.39
|
3.5
|
4
|
峰值力矩 (N.m)
|
7.1
|
10.5
|
12
|
峰值電流 (A)
|
9.0
|
9.0
|
13.2
|
力矩系數 (N.m/A)
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0.8
|
1.17
|
0.9
|
轉子慣量 (Kg.m2)
|
2.4×10-4
|
3×10-4
|
3.5×10-4
|
繞組(線間)電阻 (Ω)
|
2.88
|
3.65
|
1.83
|
繞組(線間)電感 (mH)
|
6.4
|
8.8
|
4.72
|
電氣時間常數 (ms)
|
2.22
|
2.4
|
2.58
|
重量(kg)
|
2.86
|
3.7
|
3.8
|
|
編碼器線數 (PPR)
|
2500
|
電機絕緣等級
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ClassB
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防護等級
|
IP64
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使用環境
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環境溫度: 0℃ ~ +40℃ 環境濕度:相對濕度<90%(不結霜條件)
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電機繞組插座
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繞組引線
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U(紅)
|
V(黃)
|
W(藍)
|
PE(黃綠/黑)
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插座編號
|
1
|
2
|
3
|
4
|
編碼器插座
|
信號引線
|
5V
|
0V
|
B+
|
Z-
|
U+
|
Z+
|
U-
|
A+
|
V+
|
W+
|
V-
|
A-
|
B-
|
W-
|
PE
|
插座編號
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
15
|
1
|
顏色
|
紅
|
黑
|
綠
|
黃黑
|
棕
|
黃
|
棕黑
|
藍
|
灰
|
白
|
灰黑
|
藍黑
|
綠黑
|
白黑
|
|
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80伺服電機安裝尺寸圖:
型號
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L
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80ST-M01330
|
123
|
80ST-M02430
|
150
|
80ST-M04025
|
190
|
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80系列伺服電機
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降,
伺服減速機。
自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會
交流伺服電機
伺服減速機,上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統,這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期,各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能wq滿足運動控制的要求,近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器(DSP)的應用,出現了數字控制系統,控制部分可wq由軟件進行,分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮的永磁交流伺服系統。
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伺服減速機。
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