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電機(jī)型號(hào)
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110ST-M02030
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110ST-M04030
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110ST-M05030
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110ST-M06020
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110ST-M06030
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額定功率 （KW）
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0.6
|
1.2
|
1.5
|
1.2
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1.8
|
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額定線電壓 （V）
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220
|
220
|
220
|
220
|
220
|
|
額定線電流 （A）
|
2.5
|
5.0
|
6.0
|
4.5
|
6.0
|
|
額定轉(zhuǎn)速 （rpm）
|
3000
|
3000
|
3000
|
2000
|
3000
|
|
額定力矩 （N.m）
|
2
|
4
|
5
|
6
|
6
|
|
峰值力矩 （N.m）
|
6
|
12
|
15
|
12
|
18
|
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反電勢(shì) （V/1000r/min）
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56
|
（54）
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（62）
|
83
|
60
|
|
力矩系數(shù) （N.m/A）
|
0.8
|
0.8
|
0.83
|
1.33
|
1.0
|
|
轉(zhuǎn)子慣量 （Kg.m2）
|
0.31×10-3
|
0.54×10-3
|
0.63×10-3
|
0.76×10-3
|
0.76×10-3
|
|
繞組（線間）電阻 （Ω）
|
4.02
|
1.09
|
1.03
|
1.46
|
0.81
|
|
繞組（線間）電感 （mH）
|
8.48
|
3.3
|
3.43
|
4.7
|
2.59
|
|
電氣時(shí)間常數(shù) （ms）
|
2.1
|
3.0
|
3.33
|
3.2
|
3.2
|
|
重量（kg）
|
4.5
|
5.5
|
6.1
|
6.7
|
6.7
|
|
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電機(jī)型號(hào)
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110ST-M04020
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|
額定功率 （KW）
|
0.8
|
|
額定線電壓 （V）
|
220
|
|
額定線電流 （A）
|
3.3
|
|
額定轉(zhuǎn)速 （rpm）
|
2000
|
|
額定力矩 （N.m）
|
4
|
|
峰值力矩 （N.m）
|
12
|
|
反電勢(shì) （V/1000r/min）
|
（79）
|
|
力矩系數(shù) （N.m/A）
|
1.2
|
|
轉(zhuǎn)子慣量 （Kg.m2）
|
0.54×10-3
|
|
繞組（線間）電阻 （Ω）
|
2.41
|
|
繞組（線間）電感 （mH）
|
7.3
|
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電氣時(shí)間常數(shù) （ms）
|
3
|
|
重量（kg）
|
5.5
|
|
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編碼器線數(shù) （PPR）
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2500
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電機(jī)絕緣等級(jí)
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Class F（155℃）
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防護(hù)等級(jí)
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IP65
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使用環(huán)境
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環(huán)境溫度： -20℃ ～ +50℃ 環(huán)境濕度：相對(duì)濕度<90%（不結(jié)霜條件）
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電機(jī)繞組插座
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繞組引線
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U
|
V
|
W
|
PE
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插座編號(hào)
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2
|
3
|
4
|
1
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編碼器插座
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信號(hào)引線
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5V
|
0V
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A+
|
B+
|
Z+
|
A-
|
B-
|
Z-
|
U+
|
V+
|
W+
|
U-
|
V-
|
W-
|
PE
|
|
插座編號(hào)
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
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12
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13
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14
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15
|
1
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伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，伺服電機(jī)。
1、伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、
伺服電機(jī)：
伺服電機(jī)，狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很jq的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)jq的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境，
伺服電機(jī)。
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伺服電機(jī)。
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