SST800動態傾角傳感器
特點
?無漂移的真正動態傾角測量產品
?內置三軸加速度計和三軸陀螺儀
?動態精度高達±0.05°RMS
?刷新率高達1000Hz
?同時輸出X、Y、Z角速率、加速度數據
?獨立工作，不需要任何外部輔助
?任意安裝位置，不需要安裝在載體的質心點
?可定制各種不同配置與功能、性能的產品
應用
船舶、工程機械、軌道交通、汽車測試、機器人、車載系統、
武器平臺、光電平臺、物流等
SST800動態傾角傳感器是專門為運動中的載體提供高刷新率的動態橫滾、俯仰角測量的慣性產品。是輝格科技總結多年的傾角測量經驗與技術，并結合jy慣導技術而開發，大幅度提高了傳統垂直陀螺產品性能，達到±0.05°精度。
傳統的基于加速度計或電解液原理的傾角傳感器，在動態使用場合如車輛的運動、船舶受波浪的干擾時，測量結果會受到快速運動產生的額外的軸向加速度和向心加速度的影響，使角度測量有效數據無法有效辨識，精度更是無法保證。而SST800采用先進的慣導技術，在不借助GPS、電子羅盤等的輔助下，jq地測量載體的動態橫滾角，該精度指標不受時間限制。
SST800動態傾角傳感器具有強大的動態角度測量能力：
@ ±0.05°的動態測量精度，比傳統的垂直陀螺性能提高5倍以上，成本更低；
@ 1000Hz刷新率，實時在線數據處理，滿足絕大部分的姿態動態測量要求；
@ 不受外界加速度的干擾；
@ 無時間漂移，可長時間保持高精度指標；
@ 任意安裝位置，不依賴載體的質心點；
@ 不需要任何外部輔助傳感器；
@ 內置三軸加速度計和三軸陀螺儀；
@ 特有的姿態解算技術；
@ 適應突變的電源與振動沖擊使用環境；
@ 可針對船舶應用，提供特有的三軸向位移數據；
@ 可針對車載應用，提供特有的防側翻預警信息。
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橫滾/俯仰量程
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±60°/±60°
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±180°/±90°
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動態測量精度RMS
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±0.05°
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±0.1°
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±0.25°
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±0.5°
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±0.7°
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±1.0°
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±2.0°
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刷新率
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50Hz、100Hz
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50Hz、100Hz、200Hz、500Hz、1000Hz
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分辨力
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0.005°
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0.01°
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0.02°
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0.05°
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軸向對準性
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±1.0mrad.
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±1.3mrad.
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加速度量程
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±2~±60g ，伺服加速度計
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MEMS，±2~±60g ，可選伺服加速度計
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角速率量程
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±10~±450°/s，光纖陀螺
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MEMS，±150~±1000°/s，可選光纖陀螺
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測量軸數
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單軸，雙軸
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電源電壓
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9～36VDC
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功耗
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不小于2.5W，依據測量精度和刷新率等而定
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輸出接口
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RS232、RS422、CAN、Ethernet
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輸出參數
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動態橫滾和俯仰角、三軸加速度、三軸角速率、
內部溫度、四元數、歐拉轉換矩陣
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工作溫度
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-30～70℃
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儲存溫度
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-40~85℃
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平均無故障時間
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≥100000小時/次
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抗沖擊
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500g@1ms，三軸向（半正弦波）
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抗振動
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4grms, 20～2000Hz
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防護等級
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IP67
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連接器
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航空插頭
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外形尺寸
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73x73x95mm（僅針對MEMS產品）
高精度產品的尺寸將依據需求可能有變化，具體咨詢輝格科技
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重量
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0.9kg（不含插頭和電纜線，僅針對MEMS產品）
高精度產品的尺寸將依據需求可能有變化，具體咨詢輝格科技
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