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型號
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WD-20B
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WD-30B
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輸入電源
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三相 L1 L2 L3 AC220V -15%～+10% 50/60Hz
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環
境
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溫度
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工作：0～40℃ 貯存：-40～50℃
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濕度
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工作：40%～80%(無結露) 貯存：93%以下(無結露)
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防護等級
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IP20
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控制方式
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PWN正弦波矢量控制
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再生制動
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1.0KW以下使用內置制動電阻 ，當慣量比較大時，使用外接，端子號B1，B2
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反饋方式
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2500 線增量式編碼器
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控制模式
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位置控制
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數字輸入
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5 路用戶可定義輸入（伺服使能、報警qc、正轉驅動禁止、反轉驅動禁止、正轉轉矩限制、反轉轉矩限制、緊急停機、電子齒輪選擇 1、電 子齒輪選擇 2、位置偏差qc、脈沖輸入禁止。）
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數字輸出
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3 路用戶可定義輸出(功能是：伺服準備好、報警、定位完成、速度到達、電磁制動器、轉矩限制中。
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編碼器信號輸出
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信號類型
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A、B、Z 差分輸出線驅動器)，Z 信號集電極開路輸出。
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位
置
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輸入頻率
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差分輸入：≤500kHz(kpps)，單端輸入：≤200kHz(kpps)
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指令模式
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脈沖+符號；正轉/反轉脈沖；正交脈沖。
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電子齒輪比
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1～32767/1～32767
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監視功能
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轉速、當前位置、位置偏差、電機轉矩、電機電流、指令脈沖頻率等
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保護功能
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超速、過壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、位置超差等
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特
性
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速度頻率響應
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>400Hz
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速度波動率
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<±0.03%(負載 0～{bfb})；<±0.02%(電源-15～+10%)
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調速比
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1:5000
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全數位控制型伺服驅動器
可分別選擇控制模式（位置 速度）
多重設定值可由面板直接變更
搭配馬達（200W~3800W）
配備內部控制功能 內建RS232/RS485（MOSBUS協議）
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伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，
伺服電機。
東莞市商德自動化設備有限公司專業致力于生產銷售：微型交流、直流齒輪減速電機、感應電機、可逆電機、力矩電機、剎車電機、小型減速電機、直流無刷減速電機、微型齒輪箱、硬齒面齒輪減速器、伺服電機、高精度行星減速機等產品。
為了應對國內市場同行業日趨激烈的競爭，東莞市商德自動化設備有限公司聯合韓國DKM公司在中國建立了減速電機制造工廠；公司結合了韓國電機先進的制造工藝，和國外精良的加工設備，以及國內低成本的生產流程。因此該產品具備品質優、效率高、價位低等優點。
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