特點
l TRD工法銑槽攪拌機專用
l 在強振動環境下輸出jq穩定
l CAN2.0B輸出，內置高速光電隔離
l 一條總線上可同時連接7臺測斜儀
l 配套軟件可顯示垂直度、參數設置
l 水密插頭和線纜，可長期工作在水下60米
概述
銑槽攪拌機采用TRD（Trench cutting Re-mixing Deep Wall method）工法即水泥加固土地下連續墻工法，主機可沿造墻的方向移動，主機所帶的鏈鋸式刀具插入地基中并沿刀架橫移，同時作回轉運動，在深度方向上將各層土全方位攪拌、混合，灌入水泥漿液，并與原狀土進行混合攪拌形成等厚度質量均勻的水泥加固土地下連續墻。銑槽攪拌機采用液壓作為動力，具有強大的硬路面切削能力，其強勁的動力確保了該工法能在雜填土、地下障礙物等各類土層以及沙礫石層甚至巖層中的成墻施工，能夠滿足不同工況、不同地質條件的超深地下連續墻的施工需求，施工深度{zd0}可達60米，滿足鐵路、高鐵、城市軌道交通建設需求。
銑槽攪拌機在工作過程中具有強烈的三軸向沖擊與振動，普通測斜儀難以滿足在這樣環境下的高可靠性和高精度的測量要求。
SST3100P滑動式測斜儀采用高抗沖擊能力的MEMS原理和輝格科技的專利的振動抑制與補償技術，結合銑槽攪拌機實際工作環境，進行特殊設計開發。
SST3100P采用強抗干擾能力的CAN接口進行多個測斜儀的總線通訊，并可通過CAN接口設置測斜儀的零點、零位校正、振動抑制的濾波系數、ID地址以及刷新率等，實現長距離的數據傳輸和基于PLC/DAQ的控制/采集系統的組建。
應用
TRD工法銑槽攪拌機
性能參數
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量程
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±10°或其他量程可選
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綜合{jd1}精度①（25 ℃）
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±0.015°
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綜合{jd1}精度分項參數
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{jd1}線性度
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±0.07%FS
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橫軸誤差②
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±0.1%FS
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零點偏置③
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±0.005°
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重復性
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±0.005°
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遲滯性
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±0.005°
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允許安裝不重合度④
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±3.0°
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輸入軸非對準度
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≤±0.1°
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靈敏度溫漂系數
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≤100ppm/℃
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零點溫漂系數
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≤0.003°/ ℃
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零點上電重復性⑤
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±0.008°
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分辨力
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0.0025°
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長期穩定性⑥
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≤0.05°
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測量軸數
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雙軸
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溫度傳感器
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測量范圍：-50~125℃，精度±1℃
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輸出
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CAN2.0A, CAN2.0B，遵循ISO11898-2標準
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5k~1 MBit/s, 共15種標準CiA推薦的波特率
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功能
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通過CAN接口設置和調整零點、零位校正、振動濾波系數、ID地址、刷新率等
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冷啟動預熱時間
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60s
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響應時間⑦
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0.3~1s（@t90）
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數據更新率
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1～20Hz
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響應頻率⑧
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0.1~3Hz @-3dB
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輸入電壓
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9～36VDC
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功耗
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平均工作電流≤200mA （25℃&24VDC）
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工作溫度
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-40～85℃
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儲存溫度
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-60~100℃
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絕緣電阻
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100MΩ
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平均無故障時間
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≥25000小時/次
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抗沖擊
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100g@11ms，三軸向（半正弦波）
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抗振動
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8grms, 20～2000Hz
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防護等級
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IP69K, 水下60米
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連接器
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Subconn MCIL5F
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注：
① 綜合{jd1}精度是指在常溫條件下，對傳感器的非線性、重復性、遲滯、零點偏置以及橫軸誤差的均方根值。
Δ=±（非線性2+重復性2+遲滯2+零點偏置2+橫軸誤差2）1/2
② 橫軸誤差是指當傳感器在垂直于其靈敏軸方向施加一定的加速度或者傾斜一定的角度時耦合到傳感器的輸出信號上所產生的誤差。如對于測量范圍為±30°的單軸（假定X方向為傾角測量方向）傾角傳感器，在空間垂直于X方向發生10°的傾斜時（此時實際被測量的傾斜角度保持不變，如為+8.505°），傳感器的輸出信號會因為這個10°的傾斜而產生額外誤差，這個誤差稱為橫軸誤差。SST3100P的橫軸誤差為0.1%,產生的額外誤差為0.1%×10°=0.01°，而傳感器實際輸出的角度應為8.515°(=8.505°+0.01°)。該誤差已經包含于綜合{jd1}精度指標內。
③ 零點偏置是指傳感器在沒有角度輸入的情況下(如{jd1}水平面)，傳感器測量輸出不為零，該實際輸出角度值即為零點偏置；
④ 允許安裝不重合度是指傳感器在實際安裝過程中，允許傳感器的安裝偏差。一般地，SST3100P測斜儀在安裝時要求傾斜方向與傳感器的指定邊沿保持平行或者重合，該指標表示可以允許有一定的安裝角度偏差而不影響傳感器的測量精度。
⑤ 零點上電重復性是指傳感器在多次重復通電—斷電—通電下的零點的重復性。
⑥ 長期穩定性是指傳感器在25℃下，經過一年的持續通電測試而統計出的{zd0}和最小輸出值的偏差。
⑦ 響應時間是指傳感器在一個階躍角度變化（如在5ms內從-10°變化到+10°），傳感器的輸出達到標準值的90%時所需要的時間。該指標不同于傳感器的建立時間。
⑧ 響應頻率是指對于傳感器的動態測量范圍的限定,超出3Hz測量使用頻率時，傳感器的測量輸出因向心力會引入隨機誤差，且該誤差視實際現場應用情況而各不相同；對于模擬量輸出，大于3Hz頻率動態使用傳感器，測量輸出會明顯滯后于衰減。
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