臺達PLC以高速、穩健、高可靠度而著稱，廣泛應用于各種工業自動化機械；華中總代理臺達程控器，138 7107 9664 馮先生。

　　臺達PLC除了具有快速執行程序運算、豐富指令集、多元擴展功能卡及高xjb等特色外，并且支持多種通訊協議，使工業自動化系統聯成一個整體。

傳統的紡織工業工藝流程包括纖維、織造、后整理和服裝四個部分。織造工藝包括機織、針織、編織和非織造。針織又分為經編和緯編。經編用一組或幾組平行排列的紗線，于經向喂入機器的所有工作針上，同時成圈而形成針織物，這種方法稱為經編，形成的針織物稱為經編織物 。

　　我國的經編業經過幾十年的發展，不斷的結構調整，特別是近幾年新興地區經編企業起點高、產品結構合理、規模效益明顯，高校和科研單位科研力量的注入，以及產學研的結合使我國的經編產業得到了迅猛發展，正逐步成為世界經編工業的中心。

　　傳統的經編機多為鏈條式經編機，由于其為機械主軸傳動結構，沒有導入電氣傳動，造成其以下缺點：織花速度慢，效率低；鏈條機構復雜，每更換一種花型，需要花費較多時間，且每一花型對應一種鏈塊，這樣更換花型時間長，成本高。造成小批量定單失去生產意義；

　　由于機構的復雜性，致使復雜花型無法在鏈塊機上進行生產。只能生產花型較簡單的布料，不能滿足越來越高的要求，目前全伺服經編機已在紡織中漸漸得到應用。現在全伺服的經編機在產量，效率，花型多樣性，產品質量上都有很好的優勢，因此將成為未來提花織布的主流。

主要介紹了臺達DVP系列PLC在新型環錠細紗機上的應用。該機型整個控制系統采用了一套臺達DVP14SS11R控制單元（PLC主機），配DVP16SP11R擴展模塊（16點I/O擴展），來組成40點PLC控制部分，采用一塊DVP02DA-S（2路模擬量輸出模塊）分別控制主變頻和升降變頻驅動，同時采用臺達TP04-AS2文本顯示屏進行系統外部輸入與紡紗數據的監控，使用臺達VFD-B-P系列變頻器控制主傳動電機和鋼領板電機。從整體控制方案的應用效果來看，整個控制系統紡紗聯動運行穩定，實現了生產速度和工作效率的有效提高。

　　系統概述：

　　新型細紗機電氣控制系統采用PLC控制整個紡紗落紗過程，具備紡紗過程所需的鋼領板自動升降、留頭率功能、中途停車后能自動記住紡紗位置跟蹤開車、中途落紗、定長落紗等功能。可以設定和修改紡紗的各項工藝參數，實現定長落紗、機械落紗，可以根據用戶的需要設定錠子的十點曲線長度和速度，以及班產量累計、高級設置密碼保護及自動故障診斷等功能。對紡紗過程的錠速、前羅拉轉速、前羅拉線速、捻度等進行計算并在文本顯示屏上跟蹤顯示，并依據機器上各部分傳感器自動協調控制，具有較高的系統整體抗干擾性。

　　整體控制系統方案

　　整體控制系統方案采用了臺達DVP系列PLC。采用了一套臺達DVP14SS11R作為PLC主機（輸入：8點，輸出：6點，繼電器輸出），選配了DVP16SP11R，16點I/O擴展模塊（輸入：8點，輸出：8點，繼電器輸出），來組成40點PLC控制部分，采用一塊DVP02DA-S，為2路模擬量輸出模塊，來分別控制主變頻傳動和鋼領板升降變頻驅動。使用臺達平板型交流電機驅動器VFD-B-P系列變頻器控制主傳動電機和鋼領板電機。顯示單元部分采用臺達TP04-AS2文本顯示屏進行系統外部輸入與紡紗各項數據的監控。

　　1、傳動部分：包括主電機、吸風電機、鋼領板升降電機、油泵電機及潤滑裝置、主變頻器、升降變頻器、清潔器裝置、各種低壓開關及接觸器等。

　　2、三自動檢測部分：該部分由三自動行程開關、停主電機接近開關、下鋼領板接近開關、剎車片構成。其作用為落紗信號給出后能自動適應停車，自動留頭，為重新開車降低斷頭創造條件。

　　3、變頻器錠子速度控制：該部分由變頻器、錠子傳動部分、主電機構成，其作用是變頻器依據程控器傳輸的錠子速度控制十點曲線自動調整錠子運行，提高紗線質量和產量。

　　4、數據檢測部分：該部分由主軸、前羅拉測速光電管組成。功能為自動檢測紡紗過程中主軸、前羅拉的運行數據，為計算班產量、錠速、前羅拉轉速、前羅拉線速、捻度等工藝參數以及錠子速度曲線控制提供數據。

　　5、PLC控制部分：該部分由PLC主單元及IO模塊、模擬量輸出模塊等構成，完成全機開關量輸入、數據檢測以及計算和過程控制，實現紡紗過程自動化和對機器運行情況進行監控。

　　6、顯示單元部分：文本顯示單元與PLC之間以通訊線實現連接，完成紡紗過程工藝參數顯示設定，可直接設定錠子運行十點曲線，實現控制柔性化，同時對機器運行過程中出現的錯誤，實時監控反饋。

　　7、模擬量通訊部分：該部分由PLC的2路模擬量輸出模塊、變頻器通訊模塊部分構成，PLC的通訊接口與文本顯示單元以通信線實現通訊完成參數設定顯示，變頻器以模擬量方式控制錠子運行速度曲線，整機的高可靠性和低成本極大的提高了機器性能比和市場競爭力。

 華中總代理臺達程控器，153 2733 2709 馮先生。

　　PLC軟件編程

　　通過臺達WPLSoft軟件對PLC進行軟件編程，根據需要將不同功能的程序段分列，每個任務分別使用最合適的編程語言如梯形圖、高級語言等來完成。

　　(1)梯形圖編輯：

　　梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，其與電器控制系統的電路圖很相似，具有清晰、直觀、易懂的優點，很容易被掌握，特別適用于在系統中的開關量邏輯控制，具有可實時監控的特點，如圖二，圖三。

　　(2)指令編輯：

　　WPLSoft軟件同時提供了指令編輯模式，進入指令模式編輯后，直接鍵入PLC完整指令，輸入完成后的指令在編輯區中，左邊為該指令在PLC主機的程序內存地址，可以清楚地得到指令在程序內存的相對地址，如圖四所示。

　　應用效果

　　實際應用表明，采用新的控制系統方案后，全機將運動控制與驅動器功能集成在一起，系統具有較快的響應速度。前后羅拉嚴格同步，實現牽伸和捻度的精密控制，保證了高支數紗線的成紗質量，整套控制方案可靠性和抗干擾性能較優。同時由于紡織機械是一個競爭非常激烈的領域，因此成本也必須考慮在內，一方面是整體的硬件投資成本，另一方面是系統的運行成本。新控制方案的應用，比原先使用的方案硬件投資成本下降約25%左右，系統的運行成本基本持平，是一個比較有競爭力的產品設計。

　　結束語

　　本系統采用了臺達控制系統解決方案，將紡織機械和現代先進控制技術相結合，使控制系統的現場化和抗干擾性能得以極大提高。并使紡機產品能實現復雜的控制功能，大量數據的實時準確采集和共享也得以實現，大大提高了紡織機械的先進水平。利用“提高軟件設計水平來降低硬件投入”的原則，極大降低了電氣控制系統成本，臺達PLC具有穩定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活、操作維護方便的優點，有效的提升了產品的盈利能力，具有較高的應用價值。

華中總代理臺達程控器，153 2733 2709 馮先生。

ES系列主機
DVP14ES00R2 8點入，6點出，AC電源 810
DVP14ES00T2 8點入，6點出，AC電源 919
DVP14ES01R2 8點入，6點出，DC電源 1008
DVP14ES01T2 8點入，6點出，DC電源 1008
0
DVP24ES00R2 16點入，8點出，AC電源 1095
DVP24ES00T2 16點入，8點出，AC電源 1226
DVP24ES01R2 16點入，8點出，DC電源 1371
DVP24ES01T2 16點入，8點出，DC電源 1371
0
0
DVP32ES00R2 16點入，16點出，AC電源 1275
DVP32ES00T2 16點入，16點出，AC電源 1435
DVP32ES01R2 16點入，16點出，DC電源 1645
DVP32ES01T2 16點入，16點出，DC電源 1645
0
DVP60ES00R2 36點入，24點出，AC電源 1935
DVP60ES00T2 36點入，24點出，DC電源 2137
0
EX系列主機 0
型號 說明 0
0
DVP20EX00R2 20點主機,8DI/6DO出,4AI/2AO,AC電源 1758
DVP20EX00T2 20點主機,8DI/6DO出,4AI/2AO,AC電源 1758
DVP20EX11R2 20點主機,8DI/6DO出,4AI/2AO,AC電源 1758
0
0
ES-EX系列擴充機 0
型號 說明 0
DVP32XP00R 16點入,16點出,AC電源 1371
DVP32XP00T 16點入,16點出,AC電源 1371
DVP32XP01R 16點入,16點出,DC電源 1371
DVP32XP01T 16點入,16點出,DC電源 1371
DVP32XP11R 16點入,16點出,DC電源 1371
DVP32XP11T 16點入,16點出,DC電源 1371
0
DVP24XN00R 24點出,AC電源 1290
DVP24XN00T 24點出,AC電源 1290
DVP24XN01R 24點出,AC電源 1290
DVP24XN01T 24點出,AC電源 1290
DVP24XN11R 24點出,AC電源 1290
DVP24XN11T 24點出,AC電源 1290
0
DVP24XP00R 16點入,8點出,AC電源 1056
DVP24XP01R 16點入,8點出,DC電源 1056
DVP24XP01T 16點入,8點出,DC電源 1056
DVP24XP11R 16點入,8點出,DC電源 1056
DVP24XP11T 16點入,8點出,DC電源 1056
0
0
DVP16XN01R 16點出，DC電源 855
DVP16XN11R 16點出，DC電源 806
DVP16XN01T 16點出，DC電源 855
DVP16XN11T 16點出，DC電源 806
DVP16XM01N 16點入，DC電源 613
DVP16XM11N 16點入，DC電源 600
DVP08XM11N 8點入，DC電源 293
DVP08XN01R 8點出，DC電源 565
DVP08XN11R（T） 8點出，DC電源 450
DVP08XP11R 4點入,4點出,DC電源 435
DVP08XP11T 4點入,4點出,DC電源 460
0
SS系列主機 0
型號 說明 0
DVP14SS11R2 8點入,6點出,DC電源 SLIM 766
DVP14SS11T2 8點入,6點出,DC電源 SLIM 766
0
SA系列主機 0
DVP12SA11R 8點入,4點出,DC電源 SLIM TYPE SRAM 968
DVP12SA11T 8點入,4點出,DC電源 SLIM TYPE SRAM 968
DVP12SC11T 8點入,4點出,100KHZ脈沖輸出，DC電源 SLIM TYPE SRAM 1000
0
SX系列主機 0
DVP10SX11R 4DI/2DO，2AI/2AO（12BIT/12BIT），DC， SLIM… 1452
DVP10SX11T 4DI/2DO，2AI/2AO（12BIT/12BIT），DC， SLIM… 1452
0
SS/SA/SX系列擴充機 0
型號 說明 0
DVP04AD-S 4路AI,14bit,DC電源,自帶RS485 SLIM 1081
DVP02DA-S 2路AO,12bit,DC電源,自帶RS485 SLIM 1161
DVP04DA-S 4路AO,12bit,DC電源,自帶RS485 SLIM 1548
DVP06XA-S 4路AI,2路AO,12bit,DC電源,自帶RS485 SLIM 1161
DVP04PT-S 4路PT100,14bit(0.1度),DC電源,自帶RS485 SLIM 1161
DVP08SM11N 8點入,DC電源, SLIM 323
DVP08SN11R（T） 8點出,DC電源, SLIM 484
DVP08SP11R(T) 4點入,4點出,DC電源, SLIM 484
DVP16SP11R（T） 8點入,8點出,DC電源, SLIM 565
0
0
SS系列電源模塊 0
型號 說明 0
DVPPS01 AC220V輸入,DC24V輸出,{zd0}1A輸出,SLIM 210
DVPPS02 AC220V輸入,DC24V輸出,{zd0}2A輸出,SLIM 298
0
0 華中總代理臺達程控器，153 2733 2709 馮先生。
型號 說明 0
DVPAADP01 HPP專用電源(含DVPACAB315) 468
DVPHPP02 手持編程器(含DVPACAB115) 1532
DVP-256FM FLISH MEMORY 256K(EH機種可用) 205
DVPDU01 數位設定顯示器 468
DVPACAB115 HPP與PLC連接電纜 1.5M 85
DVPACAB215 PC與PLC連接電纜 1.5M 85
DVPACAB230 PC或TP02/04與PLC連接電纜 8pin--9pin/25pin D-SUB 3.0M 85
DVPACAB2A30 PC或TP02/04與PLC連接電纜 8pin--9pin D-SUB 3.0M 85
DVPACAB315 HPP與PC連接電纜 1.5M 85
DVPACAB403 擴充機連接電纜 30CM 85
DVPACAB530 HPP與PC連接電纜 3.0M 85
0
OIP操作截面 0
TP02G-AS1 單色STN LCD 2行顯示 160*32點陣 256K FLASH COM1/COM2沒有電池 774
TP04G-AS1 單色STN LCD 3行顯示 128*64點陣 256K FLASH COM1/COM2有電池,RS232/RS 1032
TP04G-AS2 單色STN LCD 3行顯示 128*64點陣 256K FLASH COM1/COM2有電池RS232/RS 935
0
EC系列主機 0
DVP24EC00R 12點入,12點出(繼電器),AC電源,無RS232/RS 1210
DVP32EC00R 16點入,16點出(繼電器),AC電源,無RS232/RS 1140
0
EH系列主機 0
DVP16EH00R 8點入，8點出，AC電源 1855
DVP16EH00T 8點入，8點出，AC電源 1855
DVP20EH00R 12點入，8點出，AC電源 2016
DVP20EH00T 12點入，8點出，AC電源,高速輸出(Y0/Y2 200KHZ), 2016
DVP32EH00R 16點入，16點出，AC電源 2371
DVP32EH00T 16點入，16點出，AC電源,高速輸出(Y0/Y2 200KHZ), 2100
DVP48EH00R 24點入，24點出，AC電源 2629
DVP48EH00T 24點入，24點出，AC電源 2629
DVP64EH00R 32點入，32點出，AC電源 2968
DVP64EH00T 32點入，32點出，AC電源 2968
DVP80EH00R 40點入，40點出，AC電源 3548
DVP80EH00T 40點入，40點出，AC電源 3548
0
EH系列擴充機 0
DVP08HM11N 8點入,DC電源 427
DVP08HP11R 4點入,4點出,DC電源 492
DVP08HP11T 4點入,4點出,DC電源 492
DVP08HN11R 8點出,DC電源 548
DVP08HN11T 8點出,DC電源 548
DVP16HM11N 16點入,DC電源 645
DVP32HP00R 16點入,16點出,AC電源 1774
DVP32HP00T 16點入,16點出,AC電源 1774
DVP48HP00R 24點入,24點出,AC電源 2387
DVP48HP00T 24點入,24點出,AC電源 2387
DVP04AD-H 4路AI,14bit,DC電源,自帶RS485 1258
DVP04DA-H 4路AO,12bit,DC電源,自帶RS485 1726
DVP04PT-H 4路PT100,14bit(0.1度),DC電源,自帶RS485 1726
DVP06XA-H 4路AI,2路AO,12bit,開關量與模擬量隔離,DC電源,自帶RS485 1726
0
EH系列特殊模塊 0
DVP01PU-H 單軸定位模塊,{zg}輸出脈沖200KHZ,差動輸出方式 1613
DVP01HC-H 1通道高速計數模塊,{zg}計數脈沖200KHZ 1371
DVP02HC-H 2通道高速計數模塊,{zg}計數脈沖200KHZ 2065
0
EH系列功能擴充卡 0
DVP-F232 RS232卡(Master/Slave) COM2 9PIN D-SUB 137
DVP-F422 RS422卡(Master/Slave) COM2 5PIN G型端子 137
DVP-F6VR 6路電位器輸入卡 137
DVP-F8ID 8路DIP輸入卡 137
DVP-F4IP 4路開關量輸入卡 5PIN G型端子 137
DVP-F2OT 2路晶體管輸入卡 5PIN G型端子 137
DVP-F2AD 2路AD卡 12bit 0-10v 4-20mA 5PIN G型端子 306
DVP-F2DA 2路DA卡 12bit 0-10v 4-20mA 5PIN G型端子 306
DVP-F232S RS232 卡(Slave)COM3 9PIN F-SUB 306
DVP-F485S RS422卡(Slave) COM3 5PIN G型端子 306
0
臺達人機界面 0
型號 說明 0
DOP-A57GSTD 5.7"\16灰皆STN人機界面 2325
DOP-A57CSTD 5.7'\256色STN人機界面 3570
DOP-A75CSTD 7.5"256色STN人機界面 7305
DOP-A10TCTD 10.4"256色TFT人機截面 9975
0
伺服電機 0
0.1KW 低慣量 5452
0.2KW 低慣量 5756
0.4KW 低慣量 5912
0.75KW 低慣量 7192
1KW 低慣量 8440
2KW 低慣量 12730
3KW 低慣量 14602
1KW 中慣量 8814
1.5ＫＷ 中慣量 10062
2KW 中慣量 12761
3KW 中慣量 14586