藥廠潔凈室的溫濕度控制系統不同于一般的空調控制系統。藥廠潔凈室內的溫濕度要求控制精度比較高，其室內溫度與濕度之間存在交叉耦合情況，即溫度控制會引起濕度變化，濕度控制也會引起溫度變化。因此，藥廠潔凈室的溫濕度控制是一種非線性的、滯后的、時變的復雜過程，這種系統若采用傳統的PID控制來實現顯然是不適宜的?，F有的研究和實踐表明，對于無法取得jq數學模型或數學模型相當粗糙的系統，采用模糊控制可以達到令人滿意的效果。本文就是針對藥廠潔凈室的溫濕度控制，提出了一種串級控制的PID參數模糊自調整方法。并采用了分段的控制方法，設計出一套潔凈室的溫濕度控制系統，該系統能顯著提高潔凈室空調系統的運行效果和經濟性。

2、系統原理

      溫濕度控制系統的被控參數是潔凈室的溫度和濕度。溫度與濕度通過溫度傳感器與濕度傳感器輸出的電信號送到控制器《戶LC)后，經過A/D轉換?？刂破鞲鶕?span>A/D轉換后的溫濕度偏差和溫濕度偏差變化率，經過模糊自調整PID的調節，然后通過送風溫度、回風溫度的串級控制和分段控制，并設置了PID控制容限，將PID的輸出分成加熱、制冷或加濕信號，來分別控制熱水閥、冷水閥和加濕閥的開度，從而實現了對室內溫濕度的控制。

3、系統的設計

      該系統設計目標就是根據上述原理來實現對潔凈室的溫濕度進行監控與控制:在潔凈室內可根據需要調節溫濕度，或在遠程機房內對潔凈室內的溫濕度進行遠程控制，以保證室內溫濕度的恒定?；?span>PID參數模糊自調整、串級控制和分程控制的潔凈室溫濕度控制系統結構圖如圖1所示。下面就該系統中所采用的PID參數模糊自調整機構的設計和串級控制、分段控制的實現過程進行描述。

3.1PID參數模糊自調整機構的設計

     PID參數模糊自調整機構的設計思想是首先找出PID三個參數與偏差e和偏差變化率△e之間的模糊關系，并在運行中通過不斷檢測e和計算△e，然后根據模糊控制原理來對三個參數進行在線修改以滿足在不同e和△e時對控制器參數的不同要求，從而使被控對象具有良好的動、靜性能。