Roche減速機，又稱Roche減速器或Roche伺服專用行星減速機，原PHT產品升級系列減速機。

ROCHE減速機，行星減速機，本公司PS系列減速機之設計，可適用于各廠牌伺服馬達（servo）與步進馬達（step）之連結，具有高剛性、高扭矩與低背隙、高傳動效率之行星式減速機。
一  高定位精度
采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準。
采用強韌材質之齒箱、托架，及整體之結構設計，使穩定性高。
加以嚴密的品質管制。
二  高扭力
采用高品質滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質，及整體之結構設計。
三  高起動性
由于行星式結構平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動性。
四  低噪音
采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運轉平順而噪音小。
采用精選潤滑油:德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機使用之油脂潤滑，由于流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護下運轉，降低噪音。
五  低齒背隙
在精密的加工和嚴格的品質管制下，使得
標準齒背隙在一段為4~6弧分；  兩段為6~8弧分。
精密齒背隙在一段為2~4弧分；  兩段為4~6弧分。
如有需要，可接受更低背隙之委制。
六  易安裝
減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設計，使減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結合。
七  長壽命,免保養
精密研磨齒輪，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。
采用德制優質人工合成潤滑油，由于流動性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護。
采用德制高品質不易變質油封，使得密封性佳。
采用西歐mp滾錐軸承，承受{zd0}軸向徑向負荷。
以上優異品質綜效，使得減速機長壽命免保養