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110系列伺服電機

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深圳市精博機電有限公司

深圳市精博機電有限公司是生產混合式步進電機、步進電機驅動器及控制器的專業廠家，經過多年的努力，公司已從單調品種、配套性質的公司發展成具有很強的自我研究、開發能力，產品覆蓋步進電機、驅動器、控制系統及控制儀表四大系列十幾個支系列的公司。產品已廣泛應用于數控機床、激光雕刻、電腦繡花、紡織印刷、包裝機械、標記機、雕刻機、繞線機械、坐標測量儀器、XYZ三維工作臺、機器人、醫療設備、陶瓷機械等行業中。公司不斷引進、培養高層次的技術人員，加大產品的研究開發力度，以保證工廠有持續發展、競爭的能力。目前已擁有一支機械、電機、電子、計算機軟件等多專業{yx}的高水平的專業工程人員隊伍。已將目前{zx1}的單片機、DSP、CPLD等高新技術應用于步進電機驅動器、控制器等產品中。

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技術參數

電機型號	110ST-M02030	110ST-M04030	110ST- M05030	110ST- M06020	110ST-M06030	110ST-M04020
額定功率（KW）	0.6	1.2	1.5	1.2	1.8	0.8
額定線電壓（V）	220	220	220	220	220	220
額定線電流（A）	2.5	5.0	6.0	4.5	6.0	3.3
額定轉速（rpm）	3000	3000	3000	2000	3000	2000
額定力矩（N.m）	2	4	5	6	6	4
峰值力矩（N.m）	6	12	15	12	18	12
反電勢（V/1000r/min）	56	（54）	（62）	83	60	（79）
力矩系數（N.m/A）	0.8	0.8	0.83	1.33	1.0	1.2
轉子慣量（Kg.m2）	0.31×10^-3	0.54×10^-3	0.63×10^-3	0.76×10^-3	0.76×10^-3	0.54×10^-3
繞組（線間）電阻（Ω）	4.02	1.09	1.03	1.46	0.81	2.41
繞組（線間）電感（mH）	8.48	3.3	3.43	4.7	2.59	7.3
電氣時間常數（ms）	2.1	3.0	3.33	3.2	3.2	3
轉矩—轉速圖（T—M）	圖1	圖2	圖3	圖4	圖5	圖

編碼器線數（PPR）

2500

電機絕緣等級

Class F（155℃）

防護等級

IP65

使用環境

環境溫度： -20℃ ～ +50℃ 環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件）

電機繞組插座

繞組引線

插座編號

編碼器插座

信號引線

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

插座編號

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