1、主機(jī)

　　* 機(jī)身的主要移動(dòng)部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強(qiáng)，具有較高的機(jī)械性能和較強(qiáng)的抗震動(dòng)能力。
　　* 底座采用CRP工藝制造，制造過程中用CAD和FEM優(yōu)化其設(shè)計(jì)，確保了{(lán)zd0}的底座持重能力和{zd1}的底座重量。
　　* 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，所有軸都是由數(shù)字化交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有過載、過流、缺相、超差等各種保護(hù)，性能安全可靠。
　　* 機(jī)器人的各部件結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、容易拆裝。特殊的幾何構(gòu)造使機(jī)器只占用極少的空間就能發(fā)揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場(chǎng)地空間。
　　* 先進(jìn)的設(shè)計(jì)令機(jī)器人能夠高速、jq、穩(wěn)定的運(yùn)行，并易于維護(hù)。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡十分jq、重復(fù)定位精度小于0.35mm。

2、機(jī)器人KR C2控制器

　　* 開放式體系結(jié)構(gòu)，采用有聯(lián)網(wǎng)功能的PC BASED技術(shù)。
　　* 總線標(biāo)準(zhǔn)采用CAN/Device Net，及Ethernet.
　　* 配有標(biāo)準(zhǔn)局部現(xiàn)場(chǎng)總線(Interbus，FIFI0，Profibus)插槽。
　　* 整合示波器功能，提供機(jī)器人診斷、程序編輯支援等功能。
　　* 運(yùn)動(dòng)輪廓功能提供最理想的馬達(dá)和速度動(dòng)作的交互使用。
　　* 庫卡控制盤的Windows界面使操作及程序編輯更加簡(jiǎn)單、直觀。
　　* 采用緊湊型、可堆疊的設(shè)計(jì)。
　　* 一種控制器適用于所有機(jī)器人。
　　* 庫卡控制盤按照人機(jī)工程學(xué)原理來設(shè)計(jì)。
　　* 具有軟盤及光碟數(shù)據(jù)文件備份功能。
　　* 機(jī)器人采用C/S架構(gòu)，可以通過INTERNET進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。

3、控制盤

　　* 8"VGA，640X480分辨率。
　　* 6D鼠標(biāo)。
　　* 七米長(zhǎng)電纜用以連接控制盤及控制器。
　　* 緊急停止、驅(qū)動(dòng)開關(guān)、模式選擇及授權(quán)開關(guān)。
　　* 附加鍵盤端口。
　　* 提供以太網(wǎng)端口。

4、輔助系統(tǒng)
　　機(jī)器人通過配置如下不同的輔助系統(tǒng)便能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務(wù)。

機(jī)器特點(diǎn)：
　　機(jī)器人的控制和編程系統(tǒng)裝有公司開發(fā)的"Pal let Tech" 貨盤處理軟件，可離線編程;具有不影響生產(chǎn)，快速調(diào)試和轉(zhuǎn)換，優(yōu)化擺放形式，節(jié)省工程量和運(yùn)輸成本等優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)反應(yīng)迅速，無論什么樣的卸碼垛任務(wù)，庫卡和其選擇的輔助系統(tǒng)都能提供{yl}的解決萬案，并采用更快更靈活的結(jié)構(gòu)來縮短啟動(dòng)時(shí)間。Pal let Tech智能卸碼軟件和機(jī)器人的KR C2控制系統(tǒng)確保簡(jiǎn)單{gx}地執(zhí)行指令。它能控制整條生產(chǎn)線，并能通過總線整合成更高級(jí)的結(jié)構(gòu)，而且提供了用于夾鉗、視窗相傳感器的標(biāo)準(zhǔn)界面。用 Windows用戶界面的編程很簡(jiǎn)單并提供了新的編輯圖像程序，允許使用直觀的符號(hào)進(jìn)行編程和操作。

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