斜巷防跑車安裝于煤礦傾角≤30°的巷道,用于斷繩、脫鉤情況下跑車的防護(hù)。
電器部分可用于甲烷混合物及煤塵爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中,擋車攔只能用于非甲烷混合物及煤塵爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中。
ZDC30-2.2斜巷防跑車的裝置組成
斜巷跑車防護(hù)裝置由電控箱、電動(dòng)收放器 、擋車欄、吸能器、位置傳感元件、狀態(tài)報(bào)警顯示柜等幾大部件組成。
1、電控箱
電控箱包括主控箱和輔控箱。主控箱是本系統(tǒng)的中心控制機(jī)構(gòu),接收傳感器(包括位置傳感器、霍爾傳感器)發(fā)出的脈沖或電平信號(hào),并通過(guò)PLC的邏輯控制分析,并發(fā)出指令控制輔助控制箱和狀態(tài)報(bào)警顯示柜。
輔助控制箱主要作用是根據(jù)主控箱指令,控制擋車欄的升起與下放。應(yīng)安裝于每道擋車欄附近,不易被礦車碰壞且無(wú)滴水的地方,安裝地點(diǎn)應(yīng)有良好的接地裝置。
2、電動(dòng)收放器
電動(dòng)收放器以礦用隔爆電機(jī)為動(dòng)力來(lái)源,通過(guò)減速機(jī)及鏈輪輸出動(dòng)力,帶動(dòng)傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng),使擋車欄升起和降落。電動(dòng)收放器通過(guò)螺旋傳動(dòng)裝置處的位置傳感器發(fā)出的控制信號(hào),來(lái)對(duì)擋車欄的提升、下落位置進(jìn)行定位。
3.擋車欄
擋車欄由一套擋車欄和兩個(gè)緩沖吸能器組成,兩個(gè)緩沖吸能器安裝在軌道兩側(cè)。當(dāng)發(fā)生意外跑車事故時(shí),通過(guò)緩沖器的緩沖作用,將礦車具有的動(dòng)能逐漸轉(zhuǎn)化成緩沖器磨擦機(jī)構(gòu)的熱能,使礦車減速以至于{zh1}停下來(lái),{zd0}限度的降低礦車的受損程度。
4.吸能器
當(dāng)因斷繩、脫鉤而發(fā)生跑車后,礦車被常閉式攔車網(wǎng)攔截,擋車網(wǎng)隨車下行,緩沖鋼絲繩被抽出,將礦車具有的動(dòng)能逐漸轉(zhuǎn)化成緩沖機(jī)構(gòu)的熱能,使礦車減速以至最 后停下來(lái),實(shí)現(xiàn)緩沖攔截,將礦車的損傷程度降到{zd1}
5.位置傳感元件
位置傳感元件分位置傳感器、霍爾傳感器等幾種,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況來(lái)選配
6、狀態(tài)報(bào)警顯示柜
狀態(tài)報(bào)警顯示器應(yīng)該安裝在絞車司機(jī)工作臺(tái)附近,主要作用是:
顯示每個(gè)擋車欄的起落狀態(tài)、跑車防護(hù)裝置的控制方式等信息,在設(shè)備出現(xiàn)跑車攔截、機(jī)械故障、電氣故障等情況時(shí),該裝置會(huì)立刻發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)和文本故障顯示,通知絞車司機(jī)等人員采取相應(yīng)的措施。若電控系統(tǒng)采用PLC控制,還可以顯示絞車的速度和礦車位置。控制跑車防護(hù)裝置的控制方式手動(dòng)、自動(dòng)、提人、提物等。
當(dāng)?shù)V車運(yùn)行時(shí),傳感器就以脈沖或高低電平的形式將信號(hào)傳送給主控箱,主控箱通過(guò)PLC邏輯控制分析,得出相應(yīng)的距離值,并發(fā)出相應(yīng)的指令,給礦用本安型狀態(tài)報(bào)警顯示柜顯示距離和各種指示,并通過(guò)RS-485總線或硬接線的方式傳遞信號(hào)給輔助控制箱。
當(dāng)輔助控制器在接收主控箱發(fā)出的指令后,執(zhí)行其命令,控制電動(dòng)收放絞車的放行或阻擋,通過(guò)位置傳感器檢測(cè)擋車欄是否放行到位或阻擋到位,并將信號(hào)反饋給主控箱PLC。
顯示柜在接收到主控箱的指令后,立刻執(zhí)行顯示礦車的距離,顯示擋車欄的放行和阻擋的狀態(tài)或顯示故障代碼,語(yǔ)音報(bào)警等相應(yīng)指令。
1、運(yùn)動(dòng)過(guò)程描述
若巷道為單軌提升,當(dāng)?shù)V車下行至擋車欄升起的設(shè)定位置時(shí),主控箱PLC通過(guò)邏輯分析,并發(fā)送指令,通過(guò)RS-485總線或硬接線的方式傳遞給輔助控制箱,輔助控制箱接到信號(hào)后,控制電動(dòng)收放絞車將擋車欄升起,當(dāng)位置傳感檢測(cè)到擋車欄到達(dá)指定位置后絞車停止動(dòng)作。
當(dāng)?shù)V車上行至擋車欄升起的設(shè)定位置時(shí),主控箱PLC通過(guò)邏輯分析,并發(fā)送指令,通過(guò)RS-485總線或硬接線的方式傳遞給輔助控制箱,輔助控制箱接到信號(hào)后,控制電動(dòng)收放絞車將擋車欄下放,當(dāng)位置傳感檢測(cè)到擋車欄到達(dá)指定位置后絞車停止動(dòng)作。
2、故障保護(hù)動(dòng)作原理
2.1 若發(fā)生礦車跑車事故時(shí),礦車被處于“常閉”狀態(tài)的擋車欄緩沖攔截,報(bào)警顯示柜上文本顯示器顯示“一、第□道脫扣器壞或被拉開(kāi);二、礦車撞上第□道擋車欄”同時(shí)bjq報(bào)警,bjq15s后停止,文本故障持續(xù)。此時(shí)應(yīng)立刻停止工作,待檢修恢復(fù)正常后,方可工作。
若需要繼續(xù)工作,可以先將此檔車欄人工升起并固定好,以不妨礙礦車通過(guò)為宜,再按顯示柜“復(fù)位”可以復(fù)位故障,按下“確定”+該檔“工作”按鈕,該檔工作指示滅,此時(shí)可以繼續(xù)工作,但是要注意安全。
2.2 若跑車防護(hù)裝置故障,為避免意外事故,報(bào)警顯示柜的文本顯示器顯示故障內(nèi)容同時(shí)bjq報(bào)警,提示絞車司機(jī)手動(dòng)停車(請(qǐng)操作人員切實(shí)注意,避免絞車因緊急制動(dòng)而造成斷繩、掉道等事故),延時(shí)5s后主控箱PLC強(qiáng)制斷開(kāi)絞車安全回路,絞車停車。只有將跑車防護(hù)裝置故障處理完畢并按顯示柜復(fù)位按鈕,絞車安全回路才允許接通。
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