手持機(jī)2.8寸機(jī)械手控制系統(tǒng)
功能描述:
可wq獨(dú)立工作,人機(jī)界面友好,編程簡單易學(xué),支持手動(dòng),自動(dòng)模式工作,可進(jìn)行示教編程,可控制六路步進(jìn)或伺服電機(jī),直接驅(qū)動(dòng)大功率電磁閥。具有多路輸入輸出。系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)平滑,穩(wěn)定可靠,xjb高,可接受客戶化定制。本系統(tǒng)廣泛適用于流程控制的自動(dòng)化設(shè)備當(dāng)中。本系統(tǒng)為通用型可編程運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),能夠縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,減少產(chǎn)品前期開發(fā)投入,快速產(chǎn)品定型。
適用領(lǐng)域:
直角坐標(biāo)機(jī)器人,機(jī)械手,繞線機(jī),點(diǎn)膠機(jī),標(biāo)簽機(jī),噴涂機(jī),自動(dòng)化生產(chǎn)線,非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備等產(chǎn)品。
產(chǎn)品特點(diǎn):
人機(jī)部分采用手持2.8寸真采顯示器,分辨率320*240,CPU采用高性能ARM7處理器,性能穩(wěn)定,操作方便。
控制部分采用高性能低功耗DSP處理器,性能穩(wěn)定可靠,能夠在惡劣環(huán)境下長期穩(wěn)定工作。
可直接控制六路步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),{zd0}輸出頻率40KHZ。
具有58路輸入,全部光耦隔離。
具有40路輸出,其中繼電器輸出16路,大功率管輸出24路,每路可提供1A的驅(qū)動(dòng)電流,可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥。
一路編碼器輸入,可進(jìn)行位置控制編程。
一路計(jì)數(shù)輸入,可以根據(jù)具體需求進(jìn)行編程或計(jì)數(shù)。
四路模擬輸入0—10V。
一路模擬輸出0—10V。
支持直線圓弧插補(bǔ)。
多種系統(tǒng)安全保護(hù)方式。
雙電源輸入,12V ,24V。
本系統(tǒng)操作簡單,使用方便。