淺析一下http://.的特性與指標術語

一、深圳步進電機的特性：

　　1、步進電機必須加驅(qū)動才可以運轉(zhuǎn)，驅(qū)動信號必須為脈沖信號，步進電機沒有脈沖的時候，步進電機靜止，如果加入適當?shù)拿}沖信號，就會以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。

　　2、三相步進電機的步進角度為7.5度，一圈360度，需要48個脈沖完成。

　　3、步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性。

　　4、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動的方向。

　　因此，打印機、繪圖儀、機器人等設備都以步進電機為動力核心。

二、http://.的指標術語：

　　動態(tài)指標術語：

　　1、步距角精度：步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*{bfb}。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應在5%之內(nèi)，八拍運行時應在15%以內(nèi)。

　　2、失步：電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。

　　3、失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。

　　4、{zd0}空載起動頻率：電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的{zd0}頻率。

　　5、{zd0}空載的運行頻率：電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的{zg}轉(zhuǎn)速頻率。

　　6、運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。

　　其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。 電機一旦選定，電機的靜力矩確定，而動態(tài)力矩卻不然，電機的動態(tài)力矩取決于電機運行時的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。要使平均電流大，盡可能提高驅(qū)動電壓，采用小電感大電流的電機。

　　7、電機的共振點：步進電機均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應子式的共振區(qū)一般在180-250pps之間（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角為0.9度），電機驅(qū)動電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點均應偏移共振區(qū)較多。

　　8、電機正反轉(zhuǎn)控制：當電機繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或()時為正轉(zhuǎn)，通電時序為DA-CD-BC-AB或()時為反轉(zhuǎn)。

　　深圳木馬自動化主要研發(fā)步進、伺服驅(qū)動器及生產(chǎn)銷售。代理東元伺服、臺達伺服及臺達PLC、松下伺服；http://.、中大減速機及自動化周邊產(chǎn)品及配件。