IMU微型陀螺測量系統MIN-900-2
微型陀螺測量系統MIN-900-2簡介：
IMU微型陀螺測量系統MIN-900-2 結合了三個方向角速率陀螺儀，三向加速度計，三軸磁強計，混合運算器, 16bit 模數轉換, 微控制器等，通過創新性的算法，無論在靜態和動態都能給出jq的方向和姿態。操作在三軸360 度的運動狀態，提供姿態的Euler角。
原理：
MIN-900-2 利用三軸陀螺跟蹤系統動態的角度，三軸的加速度計和磁場計跟蹤靜態的角度，而內置的處理器及控制器，通過濾波和算法，輸出實時的角度（無論是在靜態還是動態），這就提供了快的響應,當在振動和快速的運動狀態下也沒有漂移。穩定的輸出通過容易使用的數字格式提供.
微型陀螺測量系統MIN-900-2性能參數：
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方向量程
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360 度, 任意軸
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傳感器量程
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陀螺: +/-300 deg/s；
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加速度: +/- 6g；
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磁場: +/-2 Gauss FS
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A/D 分辨率
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16 bits
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加速度 線性度
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+/-40mg
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加速度 零偏穩定性
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5mg
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陀螺 線性度(全溫)
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+/-1degrees/sec
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陀螺 零偏穩定性(短期)
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2.1degrees/h
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磁強計 線性度
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0.1% FS
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磁強計 零偏穩定性
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0.005 Gauss
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方向分辨率
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< 0.1 deg
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重復性
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0.20 deg
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精度
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+/-0.5 deg（航向）, +/-0.3 deg（俯仰橫滾）
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輸出格式
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Euler
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串口數字輸出
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RS-232
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響應頻率
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100Hz
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串口數據速率
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115.2 Kb
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供應電壓
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12V DC
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供應電流
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150 mA
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操作溫度
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-40 to +70 ℃
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尺寸
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58 x 47x 31 mm
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沖擊
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1000 G's (非工作狀態); 500 G's (工作狀態)
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聯系人：季文娟
TEL：029-82501710-803 、 18729268128
QQ：317244831
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