鏈輪齒形必須保證鏈節能平穩自如地進入和退出嚙合，盡量減少嚙合時的鏈節的沖擊和接觸應力，而且要易于加工。它是由三段圓弧和一段直線構成，簡稱三圓弧-直線齒形。齒形用標準刀具加工，在鏈輪工作圖上不必繪制端面齒形，只需在圖上注明"齒形按3RGB1244-85規定制造"即可，但應繪制鏈輪的軸面齒形。

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