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數字控制與模擬控制相比有兩個突出的優點:
1)數字控制器能夠實現模擬控制無法實現的各種比較復雜的控制策略;2)數字控制系統能夠完成故障的自我診斷,提高診斷過程的智能化。
在模擬控制過程中,為了使系統的穩定性提高,往往采用閉環控制,使用比例積分調節器。當系統突然收到干擾作用時,輸出量發生變化,通過負反饋,在比例積分調節器的作用下,使得系統的輸出量回到原來的數值。只要偏差存在,比例、積分兩部分就同時起作用。在過渡過程中,會使輸出量出現超調現象,系統會出現振蕩現象,若比例作用太強,就會影響系統的正常工作。采用微機數字控制可將比例、積分作用分離開。當偏差大時,只讓比例部分起作用,以快速減少偏差。當偏差降低到一定程度后,再將積分投入,以最終xc穩態誤差。兩種作用各得其所,避免了相互之間的矛盾,提高了系統的控制性能。
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