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1756-OF6VI/B羅克韋爾

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武漢恒鑫隆自動化設(shè)備有限公司

武漢恒鑫隆自動化設(shè)備有限公司（簡稱“恒鑫隆”）位于江城武漢，是一家以電氣自動化為主營，融科、工、貿(mào)于一體，專業(yè)從事電氣自動化工程項目設(shè)計、安裝、調(diào)試等服務(wù)和代理銷售各類進(jìn)口品牌電氣及自動化產(chǎn)品的綜合服務(wù)型單位。公司擁有一支經(jīng)驗豐富、專業(yè)技術(shù)過硬的服務(wù)團(tuán)隊，經(jīng)營產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于石油天然氣、石油化工、化工、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、煙草、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、市政工程、鍋爐供暖、能源、輸配電等領(lǐng)域，我們以誠信求發(fā)展，以質(zhì)量求生存，優(yōu)質(zhì)服務(wù)真誠合作，開拓創(chuàng)新為您提供{yl}的產(chǎn)品、{yl}的服務(wù)。公司主營進(jìn)口PLC模塊，可編程控制器，伺服控制系統(tǒng)，和DCS備件等，例如： SIEMENS（西門子）、AB（羅克韋爾）、GE（通用電氣）等。公司與國外的zm的制造商和企業(yè)有廣泛的技術(shù)與商務(wù)合作關(guān)系，我們國外直接供貨，省去中間流通環(huán)節(jié)，降低您的使用成本。

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　該控制系統(tǒng)是一個典型的多機(jī)系統(tǒng)，多機(jī)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和難題之一是信息共享，這一難題解決的好壞直接關(guān)系到控制系統(tǒng)能否順利實現(xiàn)對水下機(jī)器人的運(yùn)動控制。根據(jù)控制系統(tǒng)的實際情況和上位機(jī)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨動的要求，本文采用了并行通訊與串行通訊相結(jié)合的通訊方式，以下將簡要介紹這幾種通訊方式。

單片機(jī)1與五臺變頻器之間的通訊

　　采用標(biāo)準(zhǔn)串行口RS485半雙工通訊方式，原理如圖2所示。其中，從單片機(jī)1作為主機(jī)，波特率為9600bps,奇校驗，模式3方式,字符8位、起始位1位、停止位1位、1位地址/數(shù)據(jù)位，共11位。

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2186035E ClassicAutomation 羅斯蒙特不提供羅斯蒙特RS3工程鍵盤

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