等速萬向節早期的發展歷史 球式等速萬向節的創造性發展可以追溯到1908年美國人William Whitney的著作。其提出利用鋼球和球形窩來代替輪齒傳動，后來弧形滾道原理引導了整體式萬向節的飛躍發展。 1923年，Carl Weiss在繼承William Whitney思想的基礎上，克服了“鋼球的位置在同軸軌道上不確定”的缺點，開發了球叉式等速萬向節，但是其帶有自身的缺點：萬向節的鉸接角大約只有30°%0。 1927年，福特工程師Alfred Rzeppa為鋼球導向采用了輔助控制裝置，通過帶有分度桿控制的球籠為鋼球導向，這即是球籠式等速萬向節。1933年，Bernard Stuber對球籠式等速萬向節進行改進，使得內外滾道球心軌跡發生交叉，隨后問世的Rzeppa萬向節的鉸接角達到45°%0 山東省臨清市超強萬向節制造有限公司 電 話：15263517090 傳 真：0635-2832434 手 機：18264554220 郵 箱：1461776395@ Q Q：1461776395 聯系人：王經理 13562044220 地 址：山東臨清潘莊工業園 郵 編：252600 （本信息由阿易科技整理發布）