Bemat行星齒輪減速機：
    主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.   行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,{zd0}一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速. 
相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.   因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.   
    減速機額定輸入轉速{zg}可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
       Bemat行星減速機的幾個概念:
    級數:行星齒輪的套數.由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.   回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
     Bemat行星減速機常見故障及解決方案
    減速機在長期運行中，常會出現磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：   

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損   

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等   

3、減速機傳動軸軸承位磨損   

4、減速機結合面滲漏
    Bemat行星減速機系列具有高精度，高剛性，高負載，{gx}率，低慣性，低振動，低噪音，低溫升等特點，可適用于各品牌伺服電機及步進電機。