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自動裝箱機設計先進、結構緊湊、使用方便、運行可靠、能有效保證產品質量。從面提高了生產效率,減輕了勞動強度。本機選用西門子可編程控制器,以費斯托公司全部氣動元件、日本歐姆龍(OMRON)電子元器件等,通過光監控,達到各個動作協調一致,使整個系統運行穩定、可靠、安全。
并聯機器人特點:
(1)在傳統裝箱機的基礎上增加二維平動的高速輕型機器人。
(2)機器人運動由伺服系統控制,運動軌跡可調整性強。
(3)控制器采用獨立的控制平臺,穩定可靠。
(4)具有待機互鎖功能,當缺料、缺紙箱或缺墊板和膠帶時裝箱機自動報警并進入待機狀態。
(5)具有自動及手動功能,并可切換實行。
(6)采用人機界面,工作狀態一目了然,多種參數設定均可在界面上完成。
技術參數
(1)裝箱速度:3-10箱/分鐘。
(2)適應電源:50Hz/380V。
(3){zd0}功率:4KW
(4)工作氣壓:0.4-0.7Mpa。
(5)耗氣量:1.3立方米/分種