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df-012 四軸沖壓機械人

1、廣泛使用各類五金件和pcb等板材沖壓；

2、適用于多工位連續單沖工況，兼容不同噸位沖床和模具高度，不影響更換模具；

3、適用于多產品共線生產，減少人工，降低企業事故率，

系統簡單易學，可替代三軸機械手。

單臺沖壓機械手。可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化“開拓創新”的重要精神體現。

柔性http://.自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。生產線上布置自動化上下料系統。

上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。生產節拍{zg}為6～18次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需3～4名操作工人。有些采用的是國際先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統進行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產節拍可達10件/min。

漳州市德豐機械科技有限公司—主營四軸沖壓機械手、五軸沖壓機械手、三周沖壓機械手、六軸工業機器人、上下料機械手

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