DW-II型消防員三維定位指揮系統 一、系統簡介 DW-II型消防員三維定位設備，是一款佩戴式實時軌跡跟蹤記錄的三維成像系統，是一款視頻實時攝像顯示、語音實時雙向通信的音視頻傳輸系統，是一款國內外的不需要安裝基站、不需要預設信標、不受地理環境影響的監視指揮系統。 DW-II型消防員三維定位設備采用無線數據遠距離傳輸方式， 現場通過谷歌地圖快速形成三維地理坐標模型，準確顯示樓層的三維空間位置和高度，實時有效的顯示樓宇三維的可視化立體結構。在無 GPS 環境下能準確追蹤人員現場的三維運動軌跡，所處的具體位置，延伸的經度和緯度值。 指揮中心根據觀察了解的現場樓層高度、層次，行動軌跡、方位和音視頻的監控信息，可對現場實施執行任務的隊員準確追蹤定位，快速判斷做出相應的部署方案，有效的彌補了目前GPS定位的缺陷。 二、系統特點 1、定位設備具有方位自動校正功能，能保證定位部件自動狀態8個方位的準確性。 2、水平點對點直線往返運動偏離精度≤0.8m ，能保證單兵往返運動在同一條直線。 3、單兵運動軌跡的閉合精度在±3%范圍內，保證了出發點和回歸點偏差的一致性。 4、單兵垂直定的位精度±1.0m 范圍內，保證了樓的整體高度和樓層高度的準確性。 6、樓層的三維圖形、樓層層次及高度信息、單兵運動軌跡的顏色具有手動設置功能。 7、樓層具有左、右旋轉調節功能，仰角、俯角上下調節功能和遠近大小調節的功能。 8、單兵運動的高度、樓層、單兵方位、電壓、溫度、經度、緯度具有自動顯示功能。 9、現場單兵運動所處的狀態，單兵運動的軌跡，單兵所在的層次具有自動識別功能 10、具有多路單兵運動軌跡回放功能，現場音視頻傳輸顯示和現場音視頻回放的功能。 11、具有無線雙向數據傳輸距離不小于3000m ，加無線中繼傳輸距離不小于6000m 。 三、主要技術指標 1、連續工作時間 三維定位系統連續工作時間：≥6H 2、視距傳輸距離 三維定位系統點對點視距傳輸距離：≥ 3000m 3、中繼傳輸距離 三維定位系統視距中繼傳輸距離：≥ 3000m 4、數傳模塊功率 數傳模塊功率：≥ 2 W 5、垂直定位精度 三維定位系統的垂直定位精度：≤ ±1.0m 6、水平點對點直線往返運動精度 三維定位系統點對點直線往返運動精度：≤ 0.8m（往返軌跡基本重合或稍有2個線條的縫隙） 7、單兵運動軌跡閉合精度 單兵多點運動軌跡閉合精度：±3% 8、角度定位誤差 角度定位誤差：≤ 2° 9、多路處理能力 多路處理能力：4～8路 10、系統延遲時間 系統延遲時間：≤ 2 S 11、工作溫度范圍 工作溫度范圍： -20℃～+50℃