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液壓挖掘機是機械工程中主要的機械，它廣泛應用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國防工事等土石方施工以及礦山采掘作業。目前中小型挖掘機幾乎全部采用了液壓傳動。液壓挖掘機較之機械式挖掘機具有體積小、重量輕、操作靈活方便、挖掘力大、易于實現過載保護和遠距離操縱等優點。

一、實驗項目

1、液壓傳動各元部件結構及工作原理觀摩、拆裝實驗。                 

2、液壓挖掘機械演示控制實驗。

3、PLC軟件仿真演示及控制實驗。                                   

4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

二、實驗內容

1、液壓傳動各部件結構及工作原理觀摩、拆裝實驗

1）機械部件的測繪與分析                                        

2）液壓控制系統原理的學習與分析

2、液壓挖掘機械演示控制實驗

1）挖掘作業，鏟斗和斗桿復合進行工作實驗；                     

2）回轉作業，動臂提升同時平臺回轉；

3）卸料作業，斗桿和鏟斗工作同時大臂可調整位置高度；           

4）返回，平臺回轉、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。

3、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

1) PLC指令編程、梯形圖編程學習；                               

2) PLC編程軟件的學習與使用；

3) PLC與計算機的通訊、在線調試；                              

4) PLC在液壓傳動控制中的應用以及控制方案的優化。

三、性能與特點

1、實驗臺采用冷軋鋼板（并經過噴塑、防腐處理）制作，臺式結構，控制操作于一體。

2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內。整體結構緊湊，協調，布局美觀大方，實用性強，可供4-6人實驗。

3、挖掘機械按實物比例縮小的全金屬結構，實驗時啟動液壓系統根據實驗要求模擬操作機械進行工作。

4、挖掘機械是按實物的結構與縮小比例制作而成，能夠真實地體現其機械的實際工況，使學生能夠在實驗中深刻了解其機構的各部件的結構與工作原理。

5、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。

6、實驗部件采用耐壓膠管，壓力可達到25Mpa。

7、帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護，防止誤操作損壞設備。

四、主要技術參數

電機型號：M3P4H523        功率：2.2KW            轉速：1420r/min

油泵型號：VAI-15F-A3      額定壓力：7Mpa         額定流量：8ml/rev

外形尺寸：1550×650×1800mm