據專家介紹，早在一個多世紀前德國、俄國探索和研制載人ft前后，在中國就有人嘗試制造類似氣球之類的空中飛行器。但中國人長期只能眼睜睜看著外國ft在本國天空中飛翔。  
改革開放以后，中國曾多次花高價購進國外載人ft，進行廣告宣傳、地質勘探、航空攝影等活動。  
1978年，在北京召開的全國科學大會上，ft研制成為108個重點科研項目之一，可惜的是，由于種種原因，這個重點項目于1982年下馬。  


但是，從20世紀80年代起，國內一些航空科研機構和為數不少的科研工作者先后不斷進行了氫氣ft、氦氣ft和熱氣球的多種實驗活動，取得了令人注目的成績，多艘ft試飛成功。  
但是，由于各種原因，上述ft均未通過國家民航部門的審查，未取得ft型號合格證和可投入正常航行的經營許可證、適航證。  http:///
2001年，中國科研人員開始自行設計HJ－2000型載人ft。2002年5月，他們研制的氦氣ft首次升空試飛一舉成功。  
2002年10月，有關研制單位向民航總局申請HJ－2000型ft型號合格的審查。中國民航總局受理了這一型號ft的審查申請，從2003年4月開始，對HJ－2000型ft的設計圖樣、技術資料和制造ft的生產施工現場，進行詳細認真地檢查和評判。  
經過嚴格地審查，這一型號的ft終于獲得通過和批準。2004年10月10日獲得了中國民航有關部門頒發的型號合格證、單艇適航證以及經營許可證。  
這樣，HJ－2000型ft作為民用航空器，終于被中國民航qw部門批準，準許在空中飛行和運營，準許其作為商品走向市場，由此成為中國ft史上{dy}艘具有正規資質的載人氦氣ft。中國終于結束了長期以來向外國購買載人ft的歷史。