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ZWY80型輪式扒渣機由底盤系統、挖掘裝載系統、輸送系統及液壓、電氣系統五大部分組成、采用外接電源或自帶柴油機為動力，采用全液壓驅動，將電力、液壓、機械傳動wm結合，通過電氣和液壓控制系統，操控和協調底盤、挖掘、輸送系統動作，完成車輛走行、轉向、制動，挖掘、輸送、回轉、卸科等功能。

永力通針對礦洞作業工況對扒渣機結構進行了改進：

扒渣機底盤是扒渣機產品中的重要組成單元，直接決定了扒渣機性能，底盤部分由車架、前橋、后橋、車輪、防爆電機(電機)、液壓齒輪泵、液壓馬達、散熱器、油箱、剎車裝置、防爆磁力起動器(

或電氣控制箱)等組成，電機工作帶動齒輪泵，通過液壓傳動控制系統

驅動液壓馬達運轉，帶動分動箱(變速箱有三檔控制，前下為低速檔1.4Km/h中間為空擋，后上為高速檔2.5Km/h.操縱行走操縱桿通過液壓回路變向，改變馬達運轉方向，實現車輛前進和后退)， 驅動(前)后橋和轉動，實現車輛前進、后退和轉向，完成車輛走行過程和控制

挖斗板材由10mm改為12mm，兩側和斗體內側加焊10mm耐磨鋼板層，齒套采用新型耐磨鑄鋼件，齒套和齒體聯接軸銷采用橫裝取代豎裝方式，有效提高挖斗使用壽命增加強度和耐用性，防止鏟斗挖齒根部焊縫破裂，增加使用壽命。

龍門架內擋板、蓋板、中隔板改進設計，增大礦料通過截面，尺寸加寬30mm、增高50mm，龍門架通過截面尺寸達到760 x600mm2。大、小臂油缸耳設計改進，焊縫長度增加50mm，焊接工藝要求雙面開坡口焊接，增加油缸耳焊接強度，有效防止油缸耳拉脫事故。

挖掘系統優化改進：挖掘系統大小臂配有標準型和加長型，標準型大小臂長度為1.05m和1.0m，加長型大小臂長度為1.2m和1.25m，供用戶根據巷道截面大小定制選裝。建議2.2×2.2m2截面巷道選用標準型大小臂，2.4×2.4m2及以上截面巷道選用加長型大小臂，以提高工作效率。

挖掘系統銷軸優化改進設計，采用含油石墨銅套、方頭法蘭和軸端加注潤滑脂結構，并選用優質黃油嘴，有效解決了銷軸潤滑油加注不便和止轉鎖片松脫故障。

對大小臂、回轉體/座、聯接板、龍門架等零部件進行人工時效和噴丸處理，xc焊接應力，防止和減少零件變形，xc表面焊接飛濺物，提高表面質量。

司控臺踏板雙面焊接，防zt焊。操縱臺前板折彎角度增大，對司控臺恢復包邊，防止油管接磨。

設計加大回轉軸緊定螺釘，解決了緊定螺釘斷裂引起的回轉軸竄出和回轉體變形故障。

專門設計可拆卸式駕駛員防護棚，配裝于50、60、80輪胎式機型，可由客戶自行選配。

從動滾筒設計改進，采用焊后加工工藝，保證滾筒軸和外筒同軸度，有效防止輸送帶跑偏。研制了軸承內裝式從動滾筒，解決從動滾筒軸承防水、防塵、防磕碰，提高使用壽命。

研制了可折疊式輸送架，應用于可折疊車型，可有效縮短整機長度。應客戶要求，研制了側向卸料機構，可供用戶選裝。研制馬達驅動滾筒及其配套液壓系統，用以取代電滾筒，解決電滾筒故障率高的問題。

機器扒渣時，渣料都堆積在龍門的前部，工作久了易過早損壞皮帶和拖輪。所以我廠的機器拖輪的支撐架前三排由原來的50的角鋼改進為現在的厚壁方管，提高了著力點的強度，我們整車的拖輪輸送架為13排，比同行業多2-3排，有效提高皮帶拖輪上輸送的平穩性，從而延長了皮帶的使用壽命。

拖輪為厚壁加強型，中軸經過熱處理，達到國標水準，內外壁為加厚型無縫鋼管，中間軸承為防塵耐磨型，軸承中黃油充足，一般拖輪壽命在3-4個月，而我廠拖輪在無水情況下可以達到10-12個月左右。

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