根據磨床的運動特點及工藝要求，對電力拖動及控制有如下要求:

1.砂輪的旋轉運動一般不要求調速，由一臺三相異步電動機拖動即可，且只要求單向旋轉。容量較大時，可采用Y-三角形降壓啟動。

2.為保證加工精度，使其運行平穩，保證工作臺往復運動換向時慣性小無沖擊，故采用液壓傳動實現工作臺往復運動和砂輪箱橫向進給。

十八世紀30年代，為了適應鐘表、自行車、縫紉機和槍械等零件淬硬后的加工，英國http://.、德國和美國分別研制出使用tr磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當時現成的http://.如車床、http://.等上面加裝磨頭改制而成的，它們結構簡單，剛度低，磨削時易產生振動，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。

1876年在巴黎博覽會展出的美國布朗-夏普公司制造的{wn}http://.，是首次具有現代磨床基本特征的機械。它的工件頭架和尾座安裝在往復移動的工作臺上，箱形床身提高了機床剛度，并帶有內圓磨削附件。1883年，這家公司制成磨頭裝在立柱上、工作臺作往復移動的http://.。

1900年前后，人造磨料的發展和http://.的應用，對磨床的發展有很大的推動作用。隨著近代工業特別是汽車工業的發展，各種不同類型的磨床相繼問世。例如20世紀初，先后研制出加工氣缸體的行星內圓磨床、http://.、凸輪軸磨床和帶http://.的活塞環磨床等。

自動測量裝置于1908年開始應用到磨床上。到了1920年前后，無心磨床、雙端面磨床、http://.、導軌磨床，珩磨機和超精加工機床等相繼制成使用;50年代又出現了可作鏡面磨削的高精度外圓磨床;60年代末又出現了砂輪線速度達60~80米/秒的高速磨床和大切深、緩進給磨削平面磨床;70年代，采用微處理機的http://.和適應控制等技術在磨床上得到了廣泛的應用。