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座位寬度：測量坐下時兩臀間或兩股之間的距離，在加5cm即坐下以后兩邊各有2 .5cm的空隙。座位太窄，上下輪椅比較困難臀部及大腿組織受到壓迫；座位太寬則不易坐穩，操縱輪椅不方便，雙肢易疲勞，進出大門也有困難。

座位長度：測量坐下時后臀部至小腿腓腸肌之間的水平距離，將測量結果減6 .5cm。若座位太短，體重將主要落在坐骨上，易造成局部易受壓過多；若座位太長會壓迫腘窩部影響局部的血液循環，并易刺激該部皮膚。對大腿較短或有髖、膝屈曲攣縮的患者，則使用短座位較好。

座位高度：測量坐下時足跟（或鞋跟）至腘窩的距離，再加4cm,在放置腳踏板時，板面至少離地5cm。坐位太高，輪椅不能入桌旁；座位太低，則坐骨承受重量過大。

坐墊為了舒服和防止褥瘡，輪椅的椅坐上應放坐墊。常見的坐墊有泡沫橡膠墊（5～10cm厚）或凝膠墊。為防止座位下陷可在坐墊下放一張0.6cm厚的膠合板。

椅背高度：椅背越高，越穩定，椅背越低，上身及上肢的活動就越大。低椅背：測量坐面至腋窩的距離（一臂或兩臂向前平伸），將此結果減10cm。高椅背：測量坐面至肩部或后枕部的實際高度。

扶手高度：坐下時，上臂垂直，前臂平放于扶手上，測量椅面至前臂下緣的高度，加2 .5cm。適當的扶手高度有助于保持正確的身體姿勢和平衡，并可使上肢放置在舒適的位置上。扶手太高，上臂被迫上抬，易感疲勞。扶手太低，則需要上身前傾才能維持平衡，不僅容易疲勞，也可以影響呼吸。

輪椅其他輔助件：是為了滿足特殊患者的需要而設計，如增加手柄摩擦面，車匣延伸，防震裝置，扶手安裝臂托，或是方便患者吃飯、寫字的輪椅桌等。