北京康瑞明科技有限公司李彩霞
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我公司現(xiàn)有以下tj產(chǎn)品銷售，價(jià)格優(yōu)惠，如有需求可與我聯(lián)系，我會(huì)竭誠(chéng)為您服務(wù)
我真誠(chéng)的希望能在工程項(xiàng)目承接、產(chǎn)品銷售等方面與貴司合作。
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1、氣動(dòng)液壓：氣缸、三連件、電磁閥、減壓閥、過濾器、傳感器、球閥、蝶閥、各類氣動(dòng)手動(dòng)閥門、管件、接頭、軟管、儀器儀表等。
2、工業(yè)電器：各類開關(guān)、按鈕、指示燈、接觸器、繼電器、斷路器、光電開關(guān)、接近開關(guān)、記時(shí)器、軟啟動(dòng)器、變頻調(diào)速器、編程器等。
3、傳動(dòng)機(jī)械：交、直流電機(jī)、伺伏電機(jī)、減速機(jī)、連軸器、電動(dòng)葫蘆、軸承等。
代理產(chǎn)品：
德國(guó)：博世力士樂BOSCHREXROTH 施克SICK 費(fèi)斯托 FESTO 威格勒WENGLOR
英國(guó)：諾冠NORGREN 海隆HERION 日本：SMC、CKD電磁閥
美國(guó)：派克PARKER 法國(guó)：樂可利LEGRIS 圖特斯工具FESTOOL
意大利：康茂盛CAMOZZI
瑞士：ABB變頻器 尼的曼空氣凈化器
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LMS511-10100S01現(xiàn)貨tj北京康瑞明科技有限公司李彩霞
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LMS400 室內(nèi)型激光掃描測(cè)量系統(tǒng)
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特性規(guī)格：
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測(cè)量范圍0.7～3米
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大景深，可jq掃描不同高度物體
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不易受被測(cè)物體顏色和材質(zhì)影響
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抗環(huán)境光干擾能力強(qiáng)
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堅(jiān)固的外殼設(shè)計(jì)
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高角度分辨率，高掃描頻率
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客戶可以簡(jiǎn)單jq的控制物位的高低
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控制機(jī)器人碼垛機(jī)裝卸鑄件
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由SICK LMS400 型激光輪廓掃描器為核心的測(cè)量系統(tǒng)，通過檢測(cè)工件三維輪廓數(shù)據(jù)控制機(jī)器人碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)無差錯(cuò)的鑄件裝卸。該解決方案在工況極其惡劣的鑄造工廠內(nèi)仍能得到準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果，體現(xiàn)出{zy1}的性能。
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應(yīng)用背景介紹
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鑄造廠為保證熔融金屬的質(zhì)量，需要將條狀的鋁或鎂金屬鑄件連續(xù)的送入冶煉爐而不是一次送入以保持爐內(nèi)正確的溫度。為了確保這點(diǎn)，鑄造廠在冶煉現(xiàn)場(chǎng)安裝了一 套新的自動(dòng)化投料系統(tǒng)，把鑄件直接從托盤運(yùn)送到爐內(nèi)。需要機(jī)械手臂自動(dòng)的抓取托盤上不同位置的金屬鑄件塊。由于不同材料的鑄件的尺寸規(guī)格不同，并且鑄件本 身大小差異及堆疊位置的精度不高，要使用碼垛機(jī)按事先編程確定的位置取鑄件塊會(huì)出現(xiàn)很大位置差異。
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系統(tǒng)組成
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為了能在25 秒～ 4 分鐘的間隔內(nèi)將5 ～ 25 公斤的鑄件原料送入冶煉爐，一臺(tái)使用了真空吸附抓取裝置的三軸裝卸系統(tǒng)被安裝在現(xiàn)場(chǎng)。抓取裝置的X,Y,Z 三軸位置是由SICK LMS400 激光掃描器控制的，通過激光輪廓掃描得出托盤上堆疊的鑄件塊三維輪廓數(shù)據(jù)。
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操作步驟
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堆放在托盤上的鑄件塊，從最上層到{zd2}部，每一層交錯(cuò)疊放著5~10 塊的鑄件塊。鑄件以長(zhǎng)寬相互交疊放置，形成了可以被識(shí)別的外形輪廓上的差異，用LMS400 激光掃描器組成的裝卸設(shè)備，就可以利用這些校準(zhǔn)、設(shè)定參考值，轉(zhuǎn)換成鑄件塊的位置與方向的數(shù)值，這些數(shù)值將被傳送到控制器用于引導(dǎo)機(jī)器人手臂到正確的位 置，發(fā)出命令抓取鑄件放置到爐子的投料口，隨后機(jī)械臂將回到托盤上方抓取下一個(gè)鑄件。
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客戶收益
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高可靠性：通過事先對(duì)鑄件塊位置的測(cè)量，保證了不會(huì)出現(xiàn)空抓、多抓及碰落鑄件的情況出現(xiàn)。
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高靈活性：針對(duì)不同規(guī)格不同疊放方式的鑄件該系統(tǒng)都可以自動(dòng)適應(yīng)，不用每次重設(shè)程序。
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高jq度：對(duì)鑄件的位置與方向的數(shù)值可達(dá)到長(zhǎng)度值1mm 角度值0.1°的精度。
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