北京康瑞明科技有限公司李彩霞
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1、氣動液壓:氣缸、三連件、電磁閥、減壓閥、過濾器、傳感器、球閥、蝶閥、各類氣動手動閥門、管件、接頭、軟管、儀器儀表等。
2、工業電器:各類開關、按鈕、指示燈、接觸器、繼電器、斷路器、光電開關、接近開關、記時器、軟啟動器、變頻調速器、編程器等。
3、傳動機械:交、直流電機、伺伏電機、減速機、連軸器、電動葫蘆、軸承等。
代理產品:
德國:博世力士樂BOSCHREXROTH 施克SICK 費斯托 FESTO 威格勒WENGLOR
英國:諾冠NORGREN 海隆HERION 日本:SMC、CKD電磁閥
美國:派克PARKER 法國:樂可利LEGRIS 圖特斯工具FESTOOL
意大利:康茂盛CAMOZZI
瑞士:ABB變頻器 尼的曼空氣凈化器
LMS511-10100S01現貨tj北京康瑞明科技有限公司李彩霞
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LMS400 室內型激光掃描測量系統
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特性規格:
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測量范圍0.7~3米
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大景深,可jq掃描不同高度物體
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不易受被測物體顏色和材質影響
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抗環境光干擾能力強
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堅固的外殼設計
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高角度分辨率,高掃描頻率
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客戶可以簡單jq的控制物位的高低
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控制機器人碼垛機裝卸鑄件
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由SICK LMS400 型激光輪廓掃描器為核心的測量系統,通過檢測工件三維輪廓數據控制機器人碼垛機實現無差錯的鑄件裝卸。該解決方案在工況極其惡劣的鑄造工廠內仍能得到準確的測量結果,體現出{zy1}的性能。
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應用背景介紹
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鑄造廠為保證熔融金屬的質量,需要將條狀的鋁或鎂金屬鑄件連續的送入冶煉爐而不是一次送入以保持爐內正確的溫度。為了確保這點,鑄造廠在冶煉現場安裝了一 套新的自動化投料系統,把鑄件直接從托盤運送到爐內。需要機械手臂自動的抓取托盤上不同位置的金屬鑄件塊。由于不同材料的鑄件的尺寸規格不同,并且鑄件本 身大小差異及堆疊位置的精度不高,要使用碼垛機按事先編程確定的位置取鑄件塊會出現很大位置差異。
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系統組成
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為了能在25 秒~ 4 分鐘的間隔內將5 ~ 25 公斤的鑄件原料送入冶煉爐,一臺使用了真空吸附抓取裝置的三軸裝卸系統被安裝在現場。抓取裝置的X,Y,Z 三軸位置是由SICK LMS400 激光掃描器控制的,通過激光輪廓掃描得出托盤上堆疊的鑄件塊三維輪廓數據。
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操作步驟
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堆放在托盤上的鑄件塊,從最上層到{zd2}部,每一層交錯疊放著5~10 塊的鑄件塊。鑄件以長寬相互交疊放置,形成了可以被識別的外形輪廓上的差異,用LMS400 激光掃描器組成的裝卸設備,就可以利用這些校準、設定參考值,轉換成鑄件塊的位置與方向的數值,這些數值將被傳送到控制器用于引導機器人手臂到正確的位 置,發出命令抓取鑄件放置到爐子的投料口,隨后機械臂將回到托盤上方抓取下一個鑄件。
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客戶收益
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高可靠性:通過事先對鑄件塊位置的測量,保證了不會出現空抓、多抓及碰落鑄件的情況出現。
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高靈活性:針對不同規格不同疊放方式的鑄件該系統都可以自動適應,不用每次重設程序。
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高jq度:對鑄件的位置與方向的數值可達到長度值1mm 角度值0.1°的精度。
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