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自20世紀60年代中期開始,美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。
1968年,美國斯坦福研究所研發成功世界上{dy}臺智能機器人Shakey。
什么是智能機器人?
據陳小平介紹,機器人可分為傳統機器人和智能機器人兩類。傳統機器人是具有執行程序能力和操作功能的機器人,只能在規定的環境中重復執行相對簡單的規定動作。目前國際上已經大規模應用的工業機器人大多屬于此類。
“智能機器人所處的環境往往是未知的、變化的和難以預測的,因此需要具備感覺、行動和思考三個要素,即能感知識別環境狀態,具有學習能力,能根據獲得的進行思考和規劃,從而對外界作出適應性反應。”陳小平說,相比傳統機器人“吃苦耐勞”、“力大無窮”等品質而言,“智能”是更令人向往的能力。
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