控制局域網(controller area network，CAN)屬于工業現場總線，是德國Bosch公司20世紀80年代初作為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器間的數據交換而開發的一種通協議1993年11月，http://.研發公司工程師介紹到：ISO正式頒布了高速通CAN的國際標準(ISO 11898)CAN總線系統中現場數據的采集由傳感器完成，目前，帶有CAN總線接口的傳感器種類還不多，價格也較貴。
線控電子節氣門系統原理與結構——汽車CAN總線實驗教學系統
電子節氣門控制技術最早出現于20世紀80年代初期，起初僅應用于gd轎車上隨著電子技術的日益發展，能源問題和環境問題的日益突出以及對汽車性能要求的提高，電子節氣門成為全電控發動機上最重要的控制裝置，并已開始廣泛應用到各種車輛上，其優點在于可根據駕駛員愿望、排放、油耗和安全需求，使節氣門快速jq地控制在{zj0}開度，并可設置多種控制功能來改善駕駛安全性和舒適性目前，對這一技術進行研究的有BMW，BOSCH，豐田等公司，而且，BMW，通用，豐田，AUDI等廠商在其部分車型上已經成功應用。
汽車CAN總線分布式控制系統——汽車CAN總線實驗教學系統
車輛控制系統中存在大量傳感器、電子控制單元、執行機構等，通常，多控制器共享同樣的傳感器息，而且，實時性、快速性的要求較高，如何將它們連接起來組成分布式控制網絡系統是現代控制系統的一個重要發展方向現場總線控制系統(field control system，FCS)就是其中的一種典型的控制網絡結構的實現CAN屬于現場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制的多主串行總線，以其報文幀和優異的CSMA／BA逐位仲裁協議而被受現場設備互連的青睞。
基于CAN總線的車輛分布式控制網絡系統如圖1所示，采用現場總線式集散系統(field distributed control system，FDCS)結構，由傳感器、執行器、控制器智能節點以及CAN現場控制網絡組成多個智能節點各自獨立完成數據采集、系統設定、運行控制等，通過CAN現場總線，各智能節點之間交換各種數據和管理控制息。
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