靖江市宇晟起重機械有限公司專業生產懸臂吊起重機（定柱式、墻臂式、移動式、曲臂式、壁行式、機械平衡吊）、輕型組合式起重機、單軌懸掛式軌道系統、單、雙梁懸掛起重機、單梁橋式起重機、門式起重機以及起重機控制系統，并專業經營國外各類品牌、各種規格型號的環鏈電動葫蘆。廣泛用于廠礦、倉庫、碼頭、對工件、貨物的起吊、裝卸。企業產品深得用戶好評，產品性能優良，質量穩定可靠，價格合理。18651151777 

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平衡吊是一種新型的{gx}節能的輕型起重設備,其原理獨特新穎、結構簡單、使用維護方便,現已廣泛使用于機械制造加工及一些生產裝配線上,本文主要對平衡條件進行深入的分析和研究并對桿系平衡進行探討。

1 平衡吊的結構和工作原理

平衡吊的結構,主要分為傳動、桿系和回轉機構三個部分。 傳動部分是完成起吊重物功能的機構,由電動機、減速器、離合器等帶動絲杠回轉,驅使絲母升降,從而完成吊鉤在垂直方向的升降運動。該部分也可由氣缸、油缸代替完成起重物的功能。 桿系部分是一平行四連桿機構,它由ABD、 DEF、BC、CE四桿組成,在B、C、D、E處用鉸鏈連 接其中BC∥=DE,BD∥=CE. 在C點安裝有滾輪,可以沿水平導軌滾動,當 C點沿水平方向移動時,吊鉤F點作水平運動。 傳動部分和桿系通過回轉機構安裝在立柱上,可以使吊鉤繞立柱回轉360.. 平衡吊的水平運動和繞立柱的回轉運動,用手在吊鉤處輕輕推動即可獲得,而升降運動可以通過操作按鈕由電機來完成。