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自動電梯主要由轎廂、牽引系統、導軌和控制系統組成。轎廂用來容納乘客或物品，其中裝有控制板，乘客通過控制板的相應按鈕把需要到達的層次信號傳輸給控制系統，也可直接控制開關門。 牽引部分包括安裝在轎廂頂部的牽引鋼纜、滑輪組、機房內的電機和鋼纜絞輪以及加在牽引鋼纜另一端的配重。當電機帶動鋼纜絞輪轉動時，通過摩擦使鋼纜運動牽引電梯升降。 為了安全，電梯由一組鋼纜牽引，每根鋼纜都能單獨承受所牽引的重量。牽引動力的傳遞一般分為減速器式和無減速器式兩種。前者通過渦輪渦桿減速器把電機主軸的轉動傳遞給鋼纜絞輪;后者把鋼纜絞輪直接安裝在電機主軸上，通過改變流過電機電流的大小來控制轉速。為使轎廂和配重在垂直運動過程中不發生橫向運動，分別設置轎廂導軌和配重導軌。
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